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1.
2.
在基于移动锚节点的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFA(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors)的基础上,提出了一种新的基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFAMC(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication)。首先由移动锚节点提供3个或4个辅助定位点,再由辅助定位点得到两条非平行线段,然后过线段中点分别做垂直于线段的平面,经两平面相交后得到一条经过待定位节点的直线,最后利用辅助定位点与待定位节点之间的距离作为通信半径即可得到待定位节点的位置。仿真结果表明,与SNLSFA相比,在相同锚节点数量下,SNLSFAMC提高了定位精度,且在相同定位精度下,SNLSFAMC降低了对锚节点数量的需求,提高了算法的响应时间。 相似文献
3.
4.
不对称级联型多电平变频器拓扑结构各单元直流母线的电压不尽相同,采用混合控制策略,可以用较少的功率器件输出更多的电平数,达到更好的输出性能.引入最大延伸定理,为不对称级联型多电平变频器各单元选取电压比值提供理论依据,同时给出了一种改进型不对称级联型多电平变频器拓扑结构. 相似文献
5.
6.
目前军事领域的信息化建设已经离不开地理信息系统(GIS)的支持。针对地理信息系统的实际应用,立足于军事需求,充分考虑学员特点,将GIS知识与指挥作战知识结合,精心设计了"地理信息系统"的实验内容,通过目标导向型分步骤的实施以及问题导向型学习指导学员学习地理信息系统相关知识,为学员将来使用信息化的应用系统打下了良好的基础。 相似文献
7.
探究式学习是以学生自主探究为主的一种积极的学习过程,借助它可以构建以"学生为中心"的学习模式。面向高等工程教育学生专业能力与工程素养的培养,根据工程技术领域知识建构、技术积累和能力培养的一般规律,提出一种以实验与项目为主要形式的多层级探究式学习模式,并在《计算机网络》课程教学中给出具体实施范例。 相似文献
8.
介绍了锥形拉伸凹模的结构及参数 ,其中重点介绍了多层拉伸模的结构及设计特点。此结构定位精度高 ,操作方便 ,生产效率高 相似文献
9.
为了研究不同流量条件下桥墩局部冲刷问题,在单片挡板基础上,增加防冲板数量形成了多级防冲结构。利用多元统计方法对防冲效果进行了主成分分析,认为最大冲坑深度最能体现试验效果,并以最大冲坑深度为指标进行试验分析。试验结果表明:在流量为75 m3/h时,增加防冲板数量并不能有效提升防冲效果;当流量增加到115 m3/h时,通过增加防冲板数量可在一定程度上提高桥墩的防冲能力,并且防冲效果随着防冲板间距的减小而增强,同时随着防冲板外径的增大而增强。但三级防冲板与二级防冲板防冲效果非常相近,第三级挡板对试验的结果影响甚微。因此,试验分析认为,在考虑不同流量条件下,环翼型防冲板最优防冲结构为两片防冲板,且防冲板外径为180 mm,间距取值为15 mm。 相似文献
10.
针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。 相似文献