基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法

针对目前运动想象脑电（EEG）信号识别率较低的问题，考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息，提出一种基于时频域的卷积神经网络（CNN）运动想象脑电信号识别方法。首先，利用短时傅里叶变换（STFT）对脑电信号的相关频带进行预处理，并将多个电极的时频图组合构造出一种二维时频图；然后，针对二维时频图的时频特性，通过一维卷积的方法设计了一种新颖的CNN结构；最后，通过支持向量机（SVM）对CNN提取的特征进行分类。基于BCI数据集的实验结果表明，所提方法的平均识别率为86.5%，优于其他传统运动想象脑电信号识别方法；同时将该方法应用在智能轮椅上，验证了其有效性。     

星上多载波解调技术研究

新一代具有星上处理的卫星将急剧降低地球站的复杂度,星上多载波解调(MCD)技术就是在星上分离出各个信道然后再独立解调。研究了星上多路信号即FDMA/QPSK信号的多载波技术,这是一种重要的星上处理技术,它包括频分多路信号的FFT分路算法、频偏估计、多路QPSK信号的全数字化解调算法和解调算法中的位定时恢复方法等。对主要的关键技术进行了计算机仿真。     

Saw and digital technologies in mutlicarrier demodulators

One key technology, for the implementation of future on-board processing payloads, is the multicarrier demodulator (MCD). The MCD is instrumental in allowing FDMA/TDM access schemes which optimize the use of on-board and ground resources in VSAT networks. This paper deals with the analogue and digital implementations of MCD, trying to assess the fields of application of each of the two technologies.     

智能轮椅上的机械手运动学分析及轨迹规划*

装备了机械手臂的智能轮椅在助老、助残、辅助康复等方面都有重要的研究价值。对装备于智能轮椅的四自由度机械手臂运动学分析以及轨迹规划进行了研究,为机械手臂自主抓取建立了数学模型和理论依据,运用D-H法建立了机器人的运动学方程。提出了基于目标函数的最小功率法,在逆解存在多组解的情况下,选取节约能量的一组解,从而节约了能量。通过仿真实验验证了算法的有效性,为以后的轨迹优化、无碰撞轨迹规划建立基础。     

立卧两用电动轮椅车的设计

在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析．在UG／Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机,并进行了运动仿真,结果验证了轮椅机构的合理性．     

一种多功能组合式病床的结构

一种组合式多功能可移动病床,包括床外框和床芯,它既可以作为固定病床使用,又可以作为推床使用,还可以变换为轮椅使用。     

金属离子对车载制氢机制氢效率的影响

针对向车载制氢机加水带入的金属离子导致制氢效率偏低的问题,在制氢测试系统实验台上研究加入含不同Zn2+、Fe3+和Cu2+质量浓度的溶液对制氢效率的影响.在电解电流为30 A,初始温度为19.7℃,压力恒为0.1 MPa条件下,电解2 L质量分数为30%的KOH溶液与其对应加入50 mL含不同金属离子质量浓度溶液做比较.试验结果表明：随着电解的进行,加入溶液所含的金属离子质量浓度越高,KOH溶液的电解电压越高,制氢速率越低,制氢效率越低.     

S698 T处理器的RTEMS移植和应用程序开发

一个简单的星载计算机模型由一个模拟真实卫星的嵌入式系统和系统运行所必需的数据集合组成,该数据集合由PC机上运行的程序生成,模拟真实卫星的运行环境。为了构建这个模型,首先要完成以SPARC V8架构处理器S698 T为基础的 RTEMS操作系统移植,然后分别在S698 T端和 PC端开发对应的应用程序,讨论构建嵌入式系统的主要步骤和需要注意的问题。     

商用车在线故障诊断系统设计与实现

为方便商用车监测运行状态与故障诊断,设计了一种基于SAE J1939协议的在线故障诊断系统;搭建了以S3C6410为主控制器的嵌入式Linux系统平台,详细介绍了故障诊断系统的硬件、软件以及应用层设计方案;该系统能够在线解析和显示车辆报文信息,保存CAN网络接收到的报文;实验结果表明,该系统运行稳定,实时性好,能够满足车辆在线监视和诊断的需要.     

基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法。通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能。实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。