韶冶烧结制粒技术改造与生产实践

针对韶关冶炼厂烧结系统制粒过程的现状，详细论述了从工艺和设备两方面进行的一系列技术改造，生产实践证明通过技改措施，大大提高了烧结机的综合生产能力。     

铁精矿粒度对球团强度的影响

以大红山、曼南坎和滇滩等精矿的粒度以及膨润土用量和润磨时间为因子,以生球落下强度、生球爆裂温度、预热球抗压强度和焙烧球抗压强度为评价指标,进行了五因子二次回归组合实验研究。结果表明:随着铁精矿小于0.074mm粒级含量的增加,生球爆裂温度下降,预热球和焙烧球抗压强度提高;当铁精矿小于0.074mm粒级含量小于75%(质量分数)时,生球落下强度逐渐上升,当小于0.074mm粒级含量为75%时,生球落下强度达到最大值,之后有下降趋势。并不是铁精矿粒度越细球团强度就会越好,铁精矿粒度还应该满足一个合适的粒度组成。     

应用于圆饼工件分拣的码垛机器人自适应积分滑模控制

目的 针对存在系统未建模特性和负载变化下码垛机器人关节空间轨迹跟踪控制的问题,设计一种基于结合时延估计技术与自适应积分滑模面的控制策略。方法 根据圆饼工件分拣需求,设计一款桌面式码垛机器人系统,推导机器人的运动学与动力学模型,给出关节空间轨迹规划算法,并基于无模型思想设计关节空间轨迹跟踪控制器。结果 利用雅克比伪逆法可反解出机器人的关节角;通过所提的轨迹规划算法能有效获得各关节运动轨迹;与PID控制器和积分滑模控制器相比,文中所提控制器具有较好的控制精度、较强抗干扰性和较高的鲁棒性。结论 仿真和实验结果表明,所设计的基于时延估计技术的自适应积分滑模控制器是合理的,能使得码垛机器人完成圆饼工件的分拣任务,具有一定的工程应用价值。     

码垛技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来,国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意     

HHRB100搬运机器人码垛程序的离线编程

首先介绍了四自由度搬运机器人的结构特点，然后针对普通示教再现作业方式，提出了码垛机器人离线编程方法。重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究，通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断，建立离线编程的基础，给出了机器人码垛的路径规划，最后进行了计算机图形仿真。验证了码垛机器人离线编程方法。     

工件堆列实现的几种方法

工业机器人在先进制造技术领域的大量应用,极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率.以NACHI公司的MZ07-CFD系列机器人为例,介绍六轴工业机器人实现码垛及拆垛功能的3种方法:轨迹示教法、设置堆列功能、示教点移位变换,并对各方法的实现过程及其适用场景进行对比说明.结果表明:可根据工件实际排列和要求选择合适的实现方式,3种方法同样适用于其他品牌六轴机器人的码垛和拆垛功能的实现.     

Improvements in Quality of As-Manufactured Fuels for High-Temperature Gas-Cooled Reactors

The mechanisms of coating failure of the fuel particles for the high-temperature gas-cooled reactors during coating and compaction processes of the fuel fabrication were studied to determine a way to reduce the defective particle fraction of the as-manufactured fuels. Through the observation of the defective particles, it was found that the coating failure during the coating process was mainly caused by the strong mechanical shocks to the particles given by violent particle fluidization in the coater and by unloading and loading of the particles. The coating failure during the compaction process was probably related to the direct contact with neighboring particles in the fuel compacts. The coating process was improved by optimizing the mode of the particle fluidization and by developing the process without unloading and loading of the particles at intermediate coating process. The compaction process was improved by optimizing the combination of the pressing temperature and the pressing speed of the overcoated particles. Through these modifications of the fabrication process, the quality of the as-manufactured fuel compacts was improved outstandingly.     

码垛生产线整形输送单元的设计与计算

摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心,文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元,并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计,以及主要元器件选型与计算进行了详细描述,结合实例,给出具体的计算与设计方法,供同行参考。     

码垛区翻转电磁头的动力学分析

对小型型钢轧制生产线码垛区设立的翻转电磁头平面四连杆机构,作出简化模型,进行驱动力矩和运动速度的计算分析,并且作图直观显示速度变化情况,分析结果符合现场使用要求.     

基于PLC控制的包装码垛生产线的设计

我国的聚丙烯(PP)产量占世界产量的10%以上,而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。针对PP树脂的特点,专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程,介绍了以PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。全自动包装码垛线改变了国内PP产品包装的落后局面,值得在PP包装领域推广。