使能未来工厂的5G能力综述

5G系统将移动通信服务从移动电话、移动宽带和大规模机器通信扩展到新的应用领域，即所谓对通信服务有特殊要求的垂直领域。对使能未来工厂的5G能力进行了全面的分析总结，包括弹性网络架构、灵活频谱、超可靠低时延通信、时间敏感网络、安全和定位，而弹性网络架构又包括对网络切片、非公共网络、5G局域网和边缘计算的支持。希望从广度到深度，对相关的理论及技术应用做透彻、全面的梳理，对其挑战做清晰的总结，从而为相关研究和工程技术人员提供借鉴。     

智能化救援监控系统在煤矿安全生产中的应用

针对煤矿发生事故后传统救援监控系统无法实时对井下人员进行动态定位，导致矿井救援盲目性大、救援效率差、救援难度大等技术难题，为了进一步提高煤矿救援效率，通过技术研究，设计了一套以通信基站为核心的智能化救援监控系统，分析了该系统结构组成、工作原理，通过在担水沟煤矿井下实际应用效果来看，智能化救援监控系统对人员定位精准度达95%，实现人员动态位置三维成像，救援效率提高至80%以上，有效缩短了煤矿事故救援时间，取得了显著应用成效。     

QFT control design for an approximately linearized pneumatic positioning system

A block‐oriented approximate feedback linearization for control of a pneumatic cylinder positioning system is introduced and a rather detailed discussion is presented on the uncertain linearization residual characterization. It is shown that making use of the characterized gain–phase information of the linearized system leads to a more reasonable trade‐off between performance and stability in the QFT control design and thus results in high control performance. Simulation and experimental results are shown. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

36 m 高砖砌水塔定向折叠爆破拆除

介绍了复杂环境中砖砌高大水塔的定向折叠爆破拆除.根据周围的环境情况,在施工中采用了开定向窗、挖定位坑等技术措施,确保爆破成功,达到了设计效果.     

论GPS星座组成及若干抗AS方案

本文首先讨论GPS星座组成及美国的用政策，阐述了AS措施及其对GPS测量的影响。然后，对抗AS的若干方案进行介绍，分别对平方法、互相关法、码相关干法及P－W技术（Ashtech法）进行叙述和评论，指出它们的优缺点，评述它们在GPS技术发展过程所起的作用。最后，对GPS星座建成后的形势作了小结，并对当前我国GPS事业的有关问题提出四点建议。     

无人机定位技术及其应用

分析了无人机定位过程及定位原理，着重研究了无人机定位精度，比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。     

水轮发电机定子浮动式双鸽尾筋调整工艺浅析

水轮发电机定子采用浮动式双鸽尾筋是当今设计上较为先进的结构,是防止定子铁心变形的重要措施之一,制造厂一般会提供安装调整的工艺措施,但此工艺措施更多的是检查的标准,对如何具体操作不够详细,安装调整完全依靠施工人员的经验进行。如何有针对性的分析调整工艺中的难点和易忽略点,提出更具指导性的调整工艺,成为了一个需研究的课题。     

打捆机器人自动控制系统

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。     

Assessing pre- and post-deformation in the southern Arava Valley segment of the Dead Sea Transform, Israel by differential interferometry

Differential radar interferometry, using archived ERS data over the region of the Dead Sea Transform, allows to detect ground movement (subsidence or uplift) in playas within the southern Arava Valley segment of the Dead Sea Rift. These measurements are consistent with a mean displacement rate of about 0.4 cm/month, in the direction of the radar beam, during the 8-month period preceding the Nuweiba earthquake of 22 November 1995. In the 3 years following the earthquake, the measured rate was smaller by a factor of 10. These movements are not related to salt diapirs or water pumping activities in the area. The exact location, along faults, suggests a possible correlation with pre-seismic and post-seismic fault deformation.A simple fault model consistent with the observed phenomena associates the observed subsidence/uplift to right and left stepping en-echelon fault patterns related to inter-seismic tensional accumulation along the faults. Further observations are necessary on this site and similar fault areas to corroborate the correlation between seismic activity and the observed phenomena. Monitoring of these sites should continue with differential Global positioning system (GPS) measurements and radar interferometric analysis using Envisat and Radarsat as well as archived data (including J-ERS).