在N-数字小数分频器中的作用

分析了∑－△对S／N的改善作用，将∑－△在A／D中的应用引入到N－数字小数分频器中，简述了∑－△对N－小数分频器输出相位抖动的改善，提出用单级∑－△累加器级代多级累加器级联复用概念。     

对我国酱油酿造几项新技术应用之浅见

本文概述了三十年来我国酿造酱油工业开展研究的六项新技术在现阶段的投产可行性，及进一步研究方向的看法。     

莱钢冷轧轧机弯辊控制系统分析

对莱钢冷轧六辊单机架的弯辊系统进行研究与分析,介绍板形控制系统的原理和使用效果。     

板料成形优化技术进展与质量工程研究

板料成形过程的优化研究对于改进模具设计、提高产品质量具有重要意义。综述了板料成形工艺优化的研究现状。考虑到在有约束的设计优化中,最优结果常位于约束边界附近,随机因素的波动易导致产品质量不稳定甚至失效,难以保持产品的可靠性和稳健性。为此,本文应用质量工程学中的6σ理念,提出了基于数值模拟的板料成形6σ稳健设计优化方法。     

探索新形势下军民融合式装备保障发展之路

从分析军民融合式装备保障的动因和存在的问题入手,阐述了构建完善军民融合式装备保障体系,必须要在思想观念、法规制度、体制机制、两用标准、军地人才、军用技术和民用技术等6个方面实现融合,为理解、贯彻装备保障走好军民融合式发展之路提供了一些思路和设想。     

六自由度检修机械臂合理路径规划系统设计

为减少六自由度检修机械臂抓取动作花费的时间,设计一种六自由度检修机械臂合理路径规划系统。此次研究的系统硬件部分主要包含主控制器、伺服电机控制器与通信模块。系统软件部分,计算出机器人与障碍物之间的距离,并计算出所有机器人上点与障碍物之间的距离,采用设置虚拟障碍物的创新型人工势场法进行路径规划,避免传统人工势场法的弊端,以保证机器人与障碍物之间有一定的安全距离,以此完成六自由度检修机械臂合理路径规划。实验结果表明,在有障碍的情况下,此次研究的六自由度检修机械臂合理路径规划系统在2~4 min之内就能够完成抓取动作,并且此次研究的系统控制后的关节曲线较为平稳,证明此次研究的六自由度检修机械臂合理路径规划系统具有较好的控制效果,满足了系统设计需求。     

火电厂工程项目管理创新模式及基建实践探讨

由于火电厂建设具备"投资大、专业性强、工期长、占地面积大、交叉作业多、施工工序复杂、危险系数大"等特点,基建管理难度大,为此强化项目管理创新显得尤为重要。"六精"管理模式是华电六安电厂在基建期间为实现"精品创优"目标不断总结、提炼而成的项目管理创新成果,并在实践中取得了良好的综合效益,具有实践效果佳、操作性好、可参考性强等特点。     

六自由度摇摆台检测方案设计

针对六自由度摇摆台的定位精度检测问题,设计了一套基于激光跟踪法的检测系统,实现六自由度摇摆台静态线位移与角位移指标的检测。根据六自由度摇摆台的运动姿态及高精度、大范围的运动特性,提出了一种基于激光跟踪法、包含绝对测距法的总体检测方案,并根据检测方案与检测原理运用激光跟踪仪作为检测仪器。然后对检测系统进行误差分析,得出了检测系统误差的最大值为10.27μm。最后对六自由度摇摆台技术指标进行检测,实验结果验证了检测系统的可行性。     

基于六西格玛的电池组自动焊合格率改善策略

通过电池组自动电阻焊的实验研究,采用六西格玛理论分析出对自动电阻焊缺陷最显著影响因素,并针对不同的电阻焊缺陷提出改进措施。从改善后的FEMA看,各种影响电池组焊接缺陷的因素有很大改善,电阻焊后续制程在手动转自动化过程中,需要采用六西格玛的方法进行质量控制与分析,最终采取适当的改善措施,实现电池组自动电阻焊的质量可靠性保证。     

大气风对导弹作战效能影响的动力学仿真

大气风对导弹作战效能的影响表现为风影响导弹的动力学特性。基于导弹动力学仿真,分析大气风对导弹飞行特性的影响,能精确、直观地反映出风对导弹作战效能的影响情况。建立了理想条件下和风扰动条件下的导弹六自由度运动模型和导弹制导控制系统模型,并实现了整个导弹系统的仿真。基于导弹动力学仿真,提出了一种由飞行参数误差计算风影响度的方法,来定量评价风对导弹运动的影响。仿真结果表明,这种风影响度评价方法能较准确地反映出风对导弹的影响,可为用户在特定气象环境下是否发射导弹提供一种辅决策手段。