一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

大角度倾转法在碳化物研究中的应用

蠕变过程中碳化物形貌，类型，数量和分布状态的变化直接影响着材料的高温性能，因而在材料的蠕变得到了广泛的重视，介绍了一种在碳膜萃取复型样品上利用Ｈ－８００透射电子显微镜的双倾样品台进行了大角度倾转，来观察碳化物形貌并鉴定其类型的试验方法。     

程控交换机收号系统模拟的研究

本文提出了一种模拟程控交换机收号系统的有效方法,采用消息驱动收号事件表的思想,运用并发控制技术,实现了在没有话路硬设备的条件下多用户同时拨号在线模拟收号控制的功能。本文提出的收号系统模拟方案已成功应用于某国产中大容量程控交换机的呼叫模拟系统中。     

一种文化市场行政执法监管指挥系统的设计

阐述上海文化监管指挥系统的原理以及主要功能,说明该系统的使用技术及其组成,并且列出该系统的主要模块。这对我国其它地区的文化市场执法和其它行业的行政执法的信息化建设具有很强的现实推广意义。     

基于S120变频器的转炉倾动主从控制设计及应用

随着SINAMICS S120在工控领域的应用,越来越多的成功应用案例随之产生,主从控制方案就是一个典型的案例,在许多工业领域得到了应用.本文主要介绍了转炉倾动控制系统的主从控制方案设计,实现变频器主从自动切换的调试过程及注意事项.     

江苏省地震前方指挥车应急数据信息通信方式的实现

前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点.     

一种通信指挥车的总体设计

从通信指挥车的使用特点出发,讨论了车厢结构设计和通信指挥系统的设计.在车厢设计中,重点对扩展方舱、功能区模块、机架标准化和人性化设计进行了阐述.在通信系统设计中,重点对系统集成、综合布线、电磁兼容设计等方面进行了讨论.     

指挥信息系统双层耦合网络模型级联失效研究

针对指挥信息系统级联失效研究中存在的结构建模简单和攻击方式单一的不足,提出指挥信息系统双层耦合网络模型,在此基础上设置不同的攻击方式,分析系统的级联失效特性.首先,根据指挥信息系统体系结构和层级网络理论,构建了由通信网络和功能网络构成的双层耦合网络模型,并提出节点重要度指标;其次,设置实体打击、赛博攻击和混合攻击三种攻击方式,以及不同的攻击强度对指挥信息系统进行攻击,分析其级联失效机理;最后,仿真分析表明,双层耦合网络模型能够反映指挥信息系统的结构特征,基于该模型能够分析指挥信息系统在多种攻击方式和攻击强度下的级联失效特性.     

超高频RFID标签命令头解析模块设计

该文针对超高频RFIDISO 18000-6C标准,分析了移位寄存器解析方案的冗余状态,提出了采用有限状态机优化超高频RFID标签命令头解析面积的方法。采用Verilog HDL,通过设置6组命令,进行了常用方案和新提出方案逻辑门数量的对比,从而反应出标签芯片电路面积的变化。实验结果表明,当指令数量在12 32条之间时,用有限状态机解析命令头的电路面积比用移位寄存器解析的面积小15%33%。     

基于3G的应急通信控制系统的设计与实现

研究了一种使用3G模块适用于家居应急保险防灾的无线通信系统,设计了该系统的总体方案,其中包括硬件系统和软件系统。硬件系统的核心采用华为MU509通信模块,软件主要实现语音通话、短信收发和远程控制等功能。使用Qt编程实现了整个软件系统,通过向3G模块发送AT指令进行通信控制,结合51单片机对该系统的部分外部设备进行远程控制。