基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

福建持续暴雨灾情严重 电力系统全力抗洪保供电保安全

根据电监会网站6月7日讯从今年l号台风“珍珠”5月中旬影响以来，福建进入较长时间连续降雨过程，特别是5月底至今，福建各地普降大暴雨。6月5日到7目，福建省主要水库过程降雨分别为水口134mm、沙溪口114mm、古田181mm、池潭142mm、芹山302mm。受强降雨量影响，福建境内主要河流闽江、九龙江、汀江和赛江等均发生超危险水位的洪水，闽江干流水口电厂7日12时入库洪峰流量达30000m^3／s，为二十年一遇左右的大洪水。由于降雨仍将持续到6月10日左右，闽江流域可能发生更大的洪水。     

绿色收音机GREEN-88

<正> GREEN-88型四波段收音机是德生公司最新推出的绿色收音机,称之为绿色收音机是该机有四套供电方案 (1)充电电池供电:本机可不用普通于电池供电,而使用机内随机附送的三节600mAh无记忆作用的镍氢可充电池供电,利用专用交流充电器充电,充满后可用10小时,正常情况下,每组电池可反复充放电500次以上,为此,可节约大量普通电池,既经济节省,又减少对环境的污染。     

CATV前端系统的维护

从供电设备、信号接收、设备的检测等方面叙述了CATV前端系统的维护。     

正向传输反向供电在农村网络中的应用

目前,湘阴县农村网络均采用HFC光纤同轴电缆混合网,分配网络均采用60 V内馈集中供电方式,但在实际工作中也存在很多不便之处,尤其是农村电力网络整改后,变压器增多,所属变压器供电范围缩小,出现马路两边供电状况不一致的情况.     

一种PD雷达动目标模拟与微波测控系统

介绍了一种基于PC／104总线，具有GPIB程控功能，采用无内部微波源体制，通过在雷达载频上调制多普勒频率模型目标速度信息，延迟雷达发射机触发脉冲模拟目标距离信息并具有微波功率精确定标与衰减功能的PD雷达动目标模拟与微波测控系统。     

以一种新的距离度量作为反馈的相关跟踪方法

基于相关的模板匹配方法在图像跟踪中得到了广泛的应用,但是这种方法的主要缺点是对图像噪声非常敏感,而且由这种方法得出的相关曲面比较平坦。为了有效抑制噪声和局部遮挡对图像的影响,提出用鲁棒统计中的一个值代替相关值作为距离度量。它不是计算两幅图像的对应像素差值,而是计算两幅图像中差别不大的对应像素对的个数。实验证明这样得到的曲面相对　　收稿日期:2003 08 31;　修订日期:2003 10 28作者简介:张桂林(1944 ),男,天津人,教授,博士生导师,主要研究方向为自动识别、人体生物统计特征识别、图像处理算法与系统性能评估等。　　　　　　　要尖锐得多。当上述的距离度量应用于跟踪过程中时,模板的合理更新对跟踪非常重要。基于上述的距离度量方法,提出了一种新的模板更新策略。利用两幅图像中近似像素在整修匹配模板像素中所占的比例大小决定加权系数。这种加权策略可以自适应地根据图像序列的变化选择更新相关模板,同时在一定程度上减小模板漂移的危险。     

游梁式抽油机间歇供电装置的研制与应用

针对游梁抽油机电动机效率低和井场窃电问题,研制了具有节电和防井场窃电功能的游梁抽油机调压+间歇供电装置。该装置通过控制可控硅的导通角实现在电动机做功期调压供电,在电动机发电期不供电。分析了间歇供电对电动机、抽油机和电网的影响;根据现场实测数据分析了该装置的节电效果及现场应用情况。该装置节电效果显著,能防止井场窃电,可用于对游梁抽油机电动机的长期驱动。     

线性调频雷达最小作用距离范围内目标距离的测量

介绍了一种新的探测雷达最小作用距离的方法,打破了传统的最小跟踪距离受发射脉宽局限的限制,重点介绍对发射线性调频信号的雷达的近距离探测方法,并给出了仿真计算结果。     

电池无电，电脑罢工

出差一个多月回家，打开电脑想上网，按下电源按钮，电脑没有任何反应．反复按下电源开关依然无效。电脑没有出现任何报警声，主板似乎根本没有加载到所需的电压，电源风扇也不转动，看来电脑根本没有加电。初步分析很可能是电源部分出问题了，也有可能是功率不够(劣质电源的专利)，或是开关出现了短路。于是打开机箱，仔细查看主板与电源的连接处，没有什么异常．电源开关处也未见短路迹象，随手把其他配件的连线紧了紧．再次开机故障依旧。