肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标;然后,基于五杆变胞机构设计了康复训练机构及主/辅传动链,并对训练机构进行了运动学分析;最后,在样机上进行了实验,结果表明该机器人能够满足设计目标.     

偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。     

26例脑血管意外偏瘫患者应用舒适护理的临床观察

目的:探讨舒适护理在改善脑血管意外偏瘫患者生存质量中的运用。方法:选取脑血管意外偏瘫患者52例,随机分成舒适护理组与对照组各26例,对照组予以常规的药物治疗,并实施脑血管意外常规护理,舒适护理组在对照组的基础上实施舒适护理措施。比较两组护理后的生存质量情况,指标包括HAMD评分、Berthel指数。结果:入组4周后,舒适护理组HAMA评分比对照组显著下降(P<0.05),舒适护理组Berthel得分显著高于对照组(P<0.05)。结论:对脑血管意外偏瘫患者实施舒适护理,能有效提高患者的生活能力,降低患者的焦虑程度,改善脑血管意外偏瘫患者的生存质量,对促进疾病预后、预防疾病复发具有重要意义。     

探讨良姿位护理对脑卒中急性期患者偏瘫肢体痉挛的影响

目的:探讨采取良姿位摆放对脑卒中急性期偏瘫患者偏瘫肢体痉挛的影响。方法:将100例脑卒中急性期偏瘫患者按随机数字表法分为观察组和对照组,每组各50例。两组均予神经内科常规处理及针灸、康复训练等综合治疗,观察组在此基础加上良姿位摆放,护理4周后比较两组患者的护理效果。结果:护理后,观察组上、下肢肌张力评级情况均优于对照组,其中0级、2级比较差异有统计学意义(P<0.05);两组Barthel指数评分比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对脑卒中急性期偏瘫患者采取良姿位摆放,可明显控制患者瘫痪肢体肌张力的增高,提高患者的生活质量。     

针刺头穴结合肌力训练对脑卒中后偏瘫患者步行能力的影响

目的:观察针刺疗法联合肌力锻炼对脑卒中引发偏瘫患者行走水平的影响。方法:选取脑卒中后偏瘫患者1223例,随机分为观察组464例,对照组759例。对照组实施一般性康复疗法,观察组在一般性康复疗法的同时行针刺疗法,利用相应量表法计算对比两组病人在行走水平、平衡水平、运动水平和常规生活活动水平的区别。结果:治疗后两组患者的步行功能较治疗前显著改善,差别具有统计学意义(P<0.05);观察组诊治后股四头肌、腘绳肌Kendall评分较未诊治时有明显改善,且优于对照组,差别具有统计学意义(P<0.05);治疗组治疗后的运动水平、平衡水平、常规生活活动水平与对照组比较差别具有统计学意义(P<0.05)。结论:对脑卒中偏瘫患者行走功能障碍实施针对性的肌力锻炼与针刺疗法可有效促进其步行水平、运动水平、平衡水平及日常生活活动水平的恢复,疗效显著,值得临床推广应用。     

基层医院脑卒中后偏瘫早期康复的现状分析及对策

脑卒中急性期若得不到及时、有效的早期治疗,会在存活患者中留有不同程度的功能障碍,导致永久性残疾,严重影响患者的生存质量。如何使脑卒中残疾率降低,使患者早日康复,是人们普遍关心的问题。偏瘫患者康复治疗越早,病人恢复越好,大医院在这方面已有了很多经验,但在基层二级医院中康复治疗工作早期开展比较少。     

针刺头穴治疗中风病偏瘫时发生即刻效应的临床观察

目的:观察针刺头穴治疗中风偏瘫时发生即刻效应的临床疗效。方法:60例中风患者采用头针针刺方法治疗,并采用神经功能缺损程度(NDS)评分量表,观察患者针刺头穴前后,上肢、下肢及手肌力临床疗效变化。结果:60例中风病患者治疗前后肌力提高Ⅱ级以上。结论:针刺头穴治疗中风病即刻效应明显,为针刺治疗中风病的一种有效方法。     

脑卒中偏瘫病人的康复护理

脑血管病是一类严重威胁人类健康和生命的常见病。本文较为全面地介绍了脑卒中偏瘫病人的康复护理。