经济型平面关节机器人的电弧焊应用

用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。     

电力电子行业将打通四个重要关节

我国电力电子器件产品品种少、质量水平低，难以适应国民经济高速发展需要的被动局面，有望得到良好解决。     

人体关节部位运动轨迹测量仪的研究

步态分析是当代生物医学工程发展中的一项重要技术，本文介绍的人体关节部位运动轨迹测量仪采用超声测距、脉冲调制、区域编码等方法，能精确重建人体步行时各关节部位的三维空间运动轨迹，该系统具有使用方便、快速、精确等优点，并具有较高的性能价格比。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。