Endeavour公司2020年四季度白银产量创新纪录

加拿大Endeavour白银公司(Endeavour Silver Corp)在墨西哥的三座地下矿:杜兰戈州的Guanacevi矿,瓜纳华托州的Bolanitos矿以及萨卡特卡斯州的El Compas矿在过去的一个季度均创下最高季度产量记录。     

和成矿业洗矿系统改造实践

针对和成矿业井下原矿含泥量和含水量较大，且矿泥中存在绿泥石、高岭土等黏土类矿物，造成供矿系统粘堵严重，系统台时量仅为设计水平一半的问题，对原矿进行了洗矿工艺研究。通过洗矿工艺，将原矿中的矿块和矿泥分离，实现矿块和矿泥按粒度分选，彻底解决了供矿系统粘堵严重的问题，稳定了磨选系统给矿量。     

带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

要闻

<正>中色股份在两国总理见证下与哈方正式签署阿克托盖铜矿硫化矿项目【本刊讯】12月14日,中哈企业家委员会第二次会议在阿斯塔纳圆满闭幕。中国有色金属建设股份有限公司(下称"中色股份")总经理王宏前、副总经理秦军满应邀出席本次闭幕式,并在中国国务院总理李克强和哈萨克斯坦总理马西莫夫的见证下,与哈萨克铜业公司签订了位于哈萨克斯坦阿克托盖地区2500万吨/年铜选厂项目的工程承包合同。     

基于RFID与接近开关的井下电机车装矿自动化研究

本文主要以甲玛铜多金属矿智能矿山改造为背景,对井下电机车装矿运输过程中的车辆定位进行研究,首先对该技术的研究现状进行简单的分析,然后提出基于RFID技术与本安型电感式接近开关设备相结合的方法,将电机车从进入装矿巷道到指定停车地点这一过程分为两个阶段,第一阶段使用RFID技术进行定位,第二阶段依靠接近开关进行一维的距离测定方法来进行定位。为防止意外事件发生另外通过视频监控对该过程进行监测,使得工作人员在必要时刻采取措施,保证该过程正常运行。