外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

龚嘴水力发电总厂“无人值班”（少人值守）建设

对龚嘴水力发电总厂实施“无人值班”（少人值守）的工作情况进行了介绍，并着重讨论了监控系统及主辅设备的改造以及管理方面的建设情况。     

如何选用无人值守通信机房的外围监控设备

对无人值守通信机房的外围监控设备的发展现状及其分类进行了介绍,并指出了选择外围监控设备及被控设备时的要求及其应该注意的几个问题。     

现代大型抽水蓄能电站的运行管理－－从少人值班到无人值班

介绍广州蓄能水电厂机构设置，运行管理及由少人值班向无人值班过渡的实践。     

水电厂“无人值班”（少人值守）工作综述

我国水电厂“无人值班”（少人值守）工作开展至今已8年，在8年中取得了很大的成绩，已有30个水电厂通过了原国家电力工业部和国家电力公司组织的正式验收，水电厂管理水平提高，减人增效成果显著，水电厂的技术状况和整体面貌大为必观。本文综合概述了我国开展水电厂“无人值班”（少人值守）工作的情况、成果的体会，针对存在的问题，对今后应做工作提出了建议，展望了我国水电厂的发展，逐渐与国际接轨的美好前景。