单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.     

对背越式跳高在起跳阶段摆动腿的技术分析与建议

本研究采用文献资料法、访谈法等研究方法对西安体院背越式跳高的高水平运动员在起跳阶段摆动腿的技术进行分析研究后认为:在背越式跳高起跳技术环节的教学与训练当中,应重视并加强摆动腿的训练与教学,提出相应的训练和教学手段。摆动腿在背越式跳高的起跳过程当中通常采用折叠式的摆腿,这一动作要求在助跑阶段最后一步摆动腿蹬离地面的一瞬间,摆动腿的蹬伸一定要充分,在离地后膝关节的角度逐渐减小,形成大小腿折叠后又迅速增大的变化。目前折叠式摆腿技术是在跳高运动应用较为广泛,是提高起跳效果的重要保证和基础。     

铜：起跳前的最后一次深蹲

在欧债危机阴霾密布之下，在铜市整体消费疲软不堪的背景下，铜价在2012年并无亮眼表现。11月份以来。随着年底各国利好经济数据陆续公布，以及美联储QE4的再度祭出，在投资者过分乐观的情绪带动下，铜价在跌至7500美元附近之后有所反弹。然而随着沪伦两市铜库存剧增，加上铜实际需求依旧疲软，供需矛盾日益激化，铜价涨势动能开始消退，铜价在12月份下半月如期回落。我们判断，本轮下行将是明年春季基本金属传统消费旺季来临铜价起跳之前的最后一次深蹲。     

浅谈如何提高青少年跳远运动员助跑、起跳技术的衔接

从中学体育的实训教学出发,探讨教学过程的优化策略,对跳远项目的助跑、起跳技术的理论研究做全面回顾,使学生在训练中能明确重点,提高训练效果,在较短时间里掌握和完善跳远技术,从而达到提高跳远成绩之目的。     

混凝土回弹仪检定中的几点思考

对混凝土回弹仪检定中的弹击拉簧刚度及其测量方法、工作长度、弹击锤与中心杆的摩擦力、零点起跳等技术问题进行了分析与讨论,并对相应问题提出了具有实际意义的解决办法.     

背越式跳高起跳时摆动腿踝关节背屈的重要性

运用解剖学、运动生物力学等方法对背越式跳高起跳过程中摆动腿的踝关节背屈(脚尖"勾起")技术进行了分析.得出的结论是:在背越式起跳过程中摆动腿脚尖"勾起"并制动,可使身体重心的垂直速度增大,身体重心高度增加,而且有利于摆动腿沿正确的方向摆动,提高摆动腿摆动速度.     

安全阀在线调试中起跳压力的两种算法

１　安全阀在线调试中起跳压力的一般算法　　１１　安全阀在线调试原理及起跳压力的一般算法安全阀是压力容器最常用的安全附件，它起跳压力的准确与否直接关系到人员和设备的安全。安全阀在线调试是化工企业广泛使用的一种先进的安全阀调校技术，它的基本原理是：通过外界力将待调安全阀阀杆提起，使安全阀起跳至排放位置，然后泄压，使其回座。在上述过程中，外界作用力的大小及阀杆所在位置变化经均通过力传感器和位移传感器转化为电信号，并经记录仪将它们记录下来。根据所记录数据可计算出起跳压力、回座压力和阀瓣位移。下面为安全…     

一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱动机器人的动态可操作矩阵,给出了仿蛙跳跃机器人在给定方向质心加速性能的动态方向可操作度量指标。算例表明,当在不同位形输入恒定力矩时,质心在给定方向的瞬时加速度与动态方向可操作度的变化趋势一致,表明了提出的度量方法对质心加速性能指标的评价是可行的。     

GE水煤浆气化炉洗涤塔安全阀起跳原因分析及整改措施

针对GE水煤浆气化炉洗涤塔安全阀在压力未达到起跳压力时发生故障起跳的情况,通过两起安全阀故障起跳的原因进行分析,认为造成两次安全阀故障起跳的根本原因是环境气温低,并提出了相应的防范措施。     

超码科技:军转民的起跳

优秀的科技资源 “西安超码科技有限公司最大的优势就是技术沉淀,这不是说企业花了钱,在很快的时间就能得到,尤其是在一些高端的技术产品领域需要企业深厚的技术积累。”西安超码科技有限公司总经理肖志超接受《新材料产业》专访时如此说道。