基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

海底管道定向钻登陆工艺的应用

海底管道登陆拖拉作业一般采用浮拖法和底拖法拖拉技术,将海底管道通过拖拉进行登陆。以上两种传统的海底管道登陆方法,能够满足大部分海底管道铺设的登陆环境条件,但当涉及到登陆的海底管道较多、海底管道登陆的施工空间不足、海底管道登陆位置有无法逾越的障碍物、海底管道登陆位置对环境保护要求严格时,上述方法便不能满足海底管道的登陆。某海管项目中首次将定向钻工艺引入海洋工程领域,解决了该项目中管线无法采用传统的浮拖法和底拖法拖拉技术进行登陆的工程技术难题。     

控制爆破法处理卡钻事故

介绍了在包头市某工程实施管道穿越黄河施工中,采用爆破法处理卡钻的经验。针对深水环境条件及钻杆内径小不宜采用集团装药的条件,确定采用"小直径爆破筒,钻杆内部装药"的爆破方案,阐述了爆破设计及施工注意事项。可供类似工程参考。     

对“垃圾衍生燃料”RDF之探析

当前,我国水泥工业在可燃废弃物应用技术方面都还处于一家一户、自制自用、效率极低的初级阶段。发达国家的替代燃料:“垃圾衍生燃料”RDF、“固体回收燃料”SRF、“次煤”Subcoal和“纸塑垃圾衍生燃料”RPF制成的原材料都是可燃废弃物,只是处理工艺技术不同或者由垃圾中分拣出的可燃废弃物不同,制成颗粒状衍生燃料的品质不同,这些都可以替代部分甚或替代全部化石燃料在水泥窑炉中应用。我国大力发展“替代燃料”产业,有助于水泥工业消纳更多的“可燃废弃物”,为改善环境尤其是城镇环境和面貌,为我国的节能减排和绿色高质量发展发挥更大的作用。     

亨通工业互联网标识解析典型应用暨二级节点成果正式发布

近日,亨通举办工业互联网标识解析典型应用暨二级节点开发成果发布、运营授权签约仪式。江苏省工信厅信息基础设施处处长姜永发,中国信通院工物所副总工刘阳,苏州市工信局副局长金晓虎,苏州市工信局信息化推进处处长汪晓亮,吴江区工信局副局长吴海峰,亨通集团副总裁、江苏亨通数字智能科技有限公司董事长崔巍,亨通集团副总裁祝芹芳出席会议。会议由亨通运营管理中心总经理尹纪成主持。     

工信部原材料司司长陈克龙到有色协会调研座谈

1月22日,新任工信部原材料工业司司长陈克龙在副司长常国武的陪同下,到中国有色金属工业协会调研,中国有色金属工业协会党委书记葛红林会见陈克龙一行6人,双方就有色金属行业运行情况、发展态势、相关政策建议、协会工作情况等方面进行座谈。     

中科铜都超细银粉被评为2020年“安徽工业精品”

安徽省经信厅公布2020年安徽工业精品名单遴选结果,中科铜都公司生产的超细银粉(ZKTD-AgO1、ZKTD-Ag02、ZKTD-Ag03、ZKTD-Ag06、ZKTD-Ag07、ZKTD-Ag12)榜上有名。据了解,一直以来,中科铜都公司深耕金属粉体材料产业,秉承“市场是企业的方向、质量是企业的生命”理念,着力提升工业精品在质量、标准、管理、品牌等方面的核心竞争力。