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1.
Progress in optimization algorithms and in computational hardware made deployment of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) and Moving Horizon Estimation (MHE) possible to mechatronic applications. This paper aims to assess the computational performance of NMPC and MHE for rotational start-up of Airborne Wind Energy systems. The capabilities offered by an automatic code generation tool are experimentally verified on a real physical system, using a model comprising 27 states and 4 inputs at a sampling frequency of 25 Hz. The results show the feedback times less than 5 ms for the NMPC with more than 1500 variables. 相似文献
2.
基于HLA/RTI和分布式数据库初步构建了一个开放的测试和评估应用框架,为战术C4KISR系统中的指挥、控制、通信(C3)以及典型飞行器武器系统的作战效能(K)提供一种有效的可扩展的测试评估环境.系统采用了基于HLA/RTI的分布式体系结构,与被测系统相连.建立了典型的层次化战术CAKISR系统效能指标体系,并实现相应的评估算法模型.基于Oracle数据库建立了通用的战术C4KISR系统试验数据库/用例库/算法库和相应的管理工具,并开发了通用的分析评估工具,支持评估指标的在线/离线计算和显示. 相似文献
3.
4.
一个虚拟试验系统能正确、高效、稳定地运行,需要有相应的监控工具对其进行监管;而现有的虚拟试验监控工具通用性差且效率较低,为此研究了面向RTI的虚拟试验系统中监控工具;对联邦监控工具的原理进行了分析,设计了其管理功能;结合HLA中的MOM的管理功能及各种配置文件,研究了得到联邦的各种信息和对联邦进行控制的方法;设计了可移植性的轻量级的线程模型及友好的用户界面,实现了面向RTI的联邦监控工具,并通过某试验系统的应用,验证了该工具的可用性. 相似文献
5.
6.
基于WEB的企业模型仿真技术探讨 总被引:3,自引:1,他引:2
文章首先讲述了企业模型及其仿真的重要性,然后探讨了WEB上企业模型仿真涉及到的相关技术,最后给出了相应的实现方式和技术。 相似文献
7.
目前国内电子战仿真的研究主要集中在单对单或少量装备之间对抗的研究,从建立的仿真系统来看,很少涉及在战术战役层多武器的电子战作战仿真的研究。该文针对以上问题,以系统的体系架构为系统设计的首要出发点,展开了战术战役层多武器的电子战作战仿真研究。该文首先介绍了基于HLA的电子战作战仿真系统逻辑体系架构的设计思想,然后具体阐述了系统各逻辑模块的结构设计,最后,以一个简化的压制性雷达干扰作战仿真为例,从系统开发的角度分析了基于HLA电子战仿真系统开发过程与方法。该文对战术战役层多武器的电子战作战仿真进一步研究具有一定的意义。 相似文献
8.
JMASE是一个建模与仿真的支撑环境,主要用于构建分析和测试领域所需要的工程级和交战级数字系统模型和仿真系统,它采用的是基于事件的仿真调度机制,通过端口消息进行通信。JMASE提供了灵活易用而且功能强大的开发工具、配置工具、执行工具和分析工具支持建模与仿真的全过程,还提供一系列的公共服务方便模型的开发,极大地促进了模型与仿真的重用以及互操作。该文在介绍JMASE基本概念、特点和功能的基础上,基于JMASE的事件调度机制和数据日志服务以及HLA的接口规范开发了一个JMASE—HLA框架,实现了JMASE仿真系统与HLA仿真系统的互连。 相似文献
9.
With the requh-ement of actual simulation application and the development of simulation standards, this pa-per analyzes HLA/RTI services characteristics, and then summaries the advantage and disadvantage of HLA. It is pointed out that RTI performance measurement and RTI to RTI communication protocol are urgent research projects of HLA/RTI. 相似文献
10.
HLA/RTI时间管理的分析与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了新一代分布式交互仿真体系结构HLA的主要研究内容,阐述了RTI的功能和体系结构,对时间推进的分类分析,有利于HLA仿真应用和开发。 相似文献