特细砂混凝土的应用及其经济性

通过介绍特细砂混凝土在嘉陵江流域的马回、东西关、桐子壕等水电站建设中的应用情况 ,分析了特细砂混凝土的特性和配合比等特点 ,并闸明了在施工中使用特细砂混凝土的经济效益。     

WDB620高强钢应用于大型蜗壳的焊接制造工艺研究

2005年初,水电十四局承担了漫湾二期水电站和小湾水电站蜗壳的制造任务。蜗壳钢材选用国产600 MPa级别高强钢,为了全面综合地考核该级别钢种的材料强度和安全裕度,检验模拟大型蜗壳焊接制造工艺的可靠性。对国产的WDB620高强钢进行了可焊性和制造工艺性试验研究,并在国内首次设计、制造模拟压力容器并对其进行水压试验和爆破试验。研究成果通过中国水电集团公司鉴定,结论为该课题研究成果达到国内选进水平。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective, and has important value in increasing the application of industrial robots. Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002) Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation.     

10kV供电系统在煤矿生产中的应用

从多方面论证了井下超高压供电的可行性,并对矿井实际供电的应用情况进行了分 析,对6 kV、10 kV 2种供电系统的优缺点进行了对比,对大型矿井特别是超大型矿井供电提出了自 己的观点,对现代化大型矿井供电配置具有指导意义。     

矩形花键齿形成形研究

运用有限元数值模拟的方法，针对长轴类矩形花键成形时齿形充型不完整的缺陷进行研究，探讨凹模模面的具体参数和毛坯前端倒角对其产生的影响，最终找到最佳的组合。成功地解决了齿形角隅充不满的难题。为现实生产提供理论依据，模拟结果能够很好地指导生产实践。     

黄金峡水利枢纽工程大型水泵机组选型设计及运行调节研究

引汉济渭工程黄金峡水利枢纽是陕西省境内一项重要的大型跨流域调水工程,泵站装机容量和设计流量均为目前国内甚至亚洲在建和已建泵站之最,且调水过程复杂、调水流量分布范围宽广。在分析黄金峡泵站调度原则及运行方式的基础上,综合比较目前国内外大型泵站机组设计制造水平、枢纽建筑物及机电设备投资等因素,详细论证了大型单级单吸离心式水泵机组台数和性能参数的确定方法及其影响因素,并给出了黄金峡泵站机组选型设计的最优方案,同时论证了采用变频调节的必要性及其效果。研究结果可为大型调水泵站机组的选型设计提供参考。     

长大隧洞工程建设中地下水处理的实践及思考

以引汉济渭工程秦岭输水隧洞(越岭段81.779 km)为例,围绕该隧洞建设过程中的地下水问题,介绍其总体富水情况以及地下水预测方法。通过对秦岭各支洞抽排水措施的综合研究,给出了抽排水方案的设计步骤,结合不同涌水的处理提出了突涌水的处理思路,并介绍了目前国内先进的突涌水预测手段及应用效果。根据秦岭隧洞抽排设备的配置思路以及洞外环保处理情况,指出了目前地下水处理过程中存在的问题并提出相应的解决方法。通过引汉济渭工程建设过程中地下水处理情况的介绍、探讨和分析,对长大隧洞处理类似地下水问题提供一定的借鉴。     

高转速、无稳心搅拌装置介绍

本文介绍了一种特殊的高转速、无稳心搅拌系统，具备简洁、高效、稳定、安全的特点，经使用证明，效果良好，性能可靠，为高速搅拌及无稳心反应釜的应用提供了一条新的设计及运用的途径。     

一起断路器失灵保护存在的问题及对策

在超高压电网中,断路器失灵保护作为一种近后备保护,对电网的安全稳定运行有着重要的意义。文章从失灵保护的设计规范入手,结合失灵保护在实际运行中的几个问题展开讨论,详细分析了500kV楚城变电站主变中压侧断路器失灵保护存在的问题,并对此提出了改进措施。通过实验验证了措施的正确性,有效地保障了超高压变电站的安全稳定运行,对其他断路器失灵保护类似问题的解决,具有一定的参考价值。     

不同冷轧状态的ELC-BH钢板连续退火再结晶规律

对不同压力率的ELC-BH钢板进行了连续退火试验。研究结果发现，随着冷轧压下率增加和冷轧板厚度减薄，ELC-BH钢板的连续退火再结晶过程提前并缩短，晶粒长达过程相对延长，这对于不同厚度产品的生产工艺调整十分重要。