气动矛系统性能仿真分析

分析气动矛系统的结构及工作原理,在建立气动矛系统工作状态下动力学仿真数学模型的基础上,利用MATLAB软件对Hammerhead12"型气动矛进行仿真,并对影响气动矛系统性能的各因素进行仿真分析,研究气动矛性能与各影响因素的关系。分析和研究结果可为气动矛的设计提供参考.     

基于CPG控制的双髻鲨仿生机器人设计与实验研究

随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一种基于中央模式发生器(CPG)的类双髻鲨仿生机器人.以鱼类基本运动形态为基础,将鱼身抽象为关节连杆结构,建立了三关节四连杆的仿生机器鱼模型并进行了仿真计算.根据步态规律预估了其运动性能,随后通过实验验证了可行性.本仿生鱼旨在以简单的机械结构和较低的控制成本,实现对双髻鲨的最大限度模拟,得益于良好的仿生结构,中央模式发生器的引入,以及柔性硅胶材料在鱼身的应用,此机器人拥有体型小,控制简单,地形适应能力强,能量利用率高等特点,与传统水下推进器相比噪音更小,环境适应能力更强,在科研、农业等行业均具有广泛的应用前景,如野外勘测,水下救援,水域巡逻等.     

双金属复合锤头界面结合性能的研究

分析了采用消失模铸造工艺来制备高铬铸铁和中碳钢双金属复合锤头时，锤头的外材与芯材在不同体积比下界面组织的不同。为双金属复合铸造工艺的优化起到指导性作用。     

锤头几何参数变化对碰撞平衡影响的研究

为改善锤式破碎机转子体和支撑转子体轴承的受力状态,对锤式破碎机锤头进行碰撞平衡计算,就锤头几何尺寸的变化对碰撞中心位置的影响进行了分析,给出了锤头碰撞中心计算式及偏导数公式,并进行了实例计算。该研究成果对锤式破碎机的动态仿真和优化设计具有一定的参考价值。     

锤式破碎机的锤头材料和质量的研究

介绍了锤式破碎机锤头质量和锤头材料的研究过程。根据锤头动力学分析和破碎的能量条件,导出了锤头质量的计算公式,为锤头质量的确定提供了理论依据;选择高铬锰钨合金作为锤头的材料,经热处理后,其抗磨性能高、韧性好、使用寿命长,是一种较为理想的锤头生产材料。     

钢管混凝土管棚地道桥施工工艺探讨

结合秦沈客运专线某既有箱涵改造工程，探讨了钢管混凝土管棚地道桥的施工工艺，该工艺利用遁地穿梭矛快速顶入钢管，钢管位置控制准确，可有效减少对既有线路的影响，大大提高列车限速，可以在高速铁路地道桥的施工中广泛推广。     

大型多元低合金铸钢耐磨锤头的研制及应用

针对单一材质锤头难以同时满足韧性好和硬度高的性能要求及双金属复合锤头在实际生产中易产生铸造缺陷和生产工艺复杂等问题,通过合理匹配化学成分、优化铸造工艺参数及制定合理的热处理工艺,研制出一种硬度和韧性呈梯度变化的大型多元低合金铸钢耐磨锤头.结果表明:该锤头打击部位硬而不脆,安装部位韧而坚,中间连接部位性能良好,且使用过程中不断裂,寿命比普通高锰钢(ZGMn13Cr2)+堆焊锤头提高1倍以上.     

高铬耐磨铸铁锤头和衬板在锤式破碎机上的应用

从分析锤式破碎机锤头和衬板的工作条件出发,论证了采用高铬耐磨铸铁的合理性;介绍了锤头和衬板化学成分的选择。熔炼、铸造和热处理工艺,可作为同类型产品或材料在制造过程中的参考。     

Enhancement of the Catalytic Activity of Hammerhead Ribozymes by Organic Cations

Catalytic turnover is important for the application of ribozymes to biotechnology. However, the turnover is often impaired because of the intrinsic high stability of base pairs with cleaved RNA products. Here, organic cations were used as additives to improve the catalytic performance of hammerhead ribozyme constructs that exhibit different kinetic behaviors. Kinetic analysis of substrate cleavage demonstrated that bulky cations, specifically tetra-substituted ammonium ions containing pentyl groups or a benzyl group, have the ability to greatly increase the turnover rate of the ribozymes. Thermal stability analysis of RNA structures revealed that the bulky cations promote the dissociation of cleaved products and refolding of incorrectly folded structures with small disruption of the catalytic structure. The use of bulky cations is a convenient method for enhancing the catalytic activity of hammerhead ribozymes, and the approach may be useful for advancing ribozyme technologies.     

破碎机锤头偏转的必要条件

针对活动锤式破碎机的锤头,着重从锤头运动与受力的角度,分析引起锤头偏转的条件,并导出数学表达式。