FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

河北上苏庄建筑遗产分析和保护研究

从河北蔚县上苏庄形态空间布局入手,通过分别分析上苏庄建筑遗产分布,以及建筑风貌分类、重要空间节点分析、民居类型分析等进行村落整体真实性保护规划,从而在历史村落保护与更新过程中,在保留传统历史风貌与文化氛围的基础上,创造更加舒适的村落公共空间,构建融合村落历史和现代元素的活动与体验空间,让人和历史村落建立更多互动关系,从历史、当下和未来的时间序列中感受到人文与自然的螺旋式发展轨迹,保护村落的真实性,从而传递出场所特有的精神内涵而获得归属感以及认同感。     

浅谈枪支(弹药)库室电子技防测试

一个完整枪支(弹药)库室的安全防范由管理要求、物防要求、技防要求及人防要求完美的结合而成,其中技防要求是需要根据枪支(弹药)库室现场实体情况采取的一项电子技术手段,是起到安全预报警的最佳方式。本文就枪支(弹药)库室安全防范在技防要求方面按现行GA 1016-2012标准在检测中存在的问题做一些探讨、建议,以期为需要枪支(弹药)库室的建设单位、施工单位提供参考。     

某电站转轮室气蚀修复工艺

气蚀是水电站运行检修中在过流表面常见的缺陷,其对机组的运行影响很大。通过本次对某电站1#机组转轮室过流表面气蚀的修复,总结出一种针对类似结构和材质成熟的返修工艺。     

老年人都应该吃阿斯匹林吗

阿斯匹林是一个颇具传奇色彩的药物,原因有二:一是此药常盛不衰,从1899年至今已逾百年;二是应用甚广,不但用于头疼脑热,还用于心脑血管病等大大小小的病症。其实它还有一个传奇的故事:1898年,年轻的德国化学家费利克斯·霍夫曼为了治疗他父亲的风湿关节炎,在犹太化学家阿图尔·艾兴格林的指导下合成了阿司匹林,给他父亲服用,取得了极好的疗效。次年开始推广使用,至今已跨越3个世纪,仍是世界上应用最广泛的解热、镇痛和抗炎药,     

基于NoC的容错路由算法

各种各样的软件和硬件上的错误都会破坏网络的数据传输,因此研究No C网络的容错算法是非常必要的。在基于XY路由算法的基础上提出了改进的容错路由算法,当链路或者传输节点之间发生错误时,可通过重新设置路由规则来获取一条有效的路由路径。在FPGA上进行路由容错算法的仿真,并和目前常用的几种路由算法在所适用拓扑、是否防止死锁等方面进行对比。仿真结果显示改进的路由容错算法性能优越,是可行的。     

气管上段腺样囊性癌的临床病理

目的　探讨气管上段腺样囊性癌的临床病理特征及诊断和鉴别诊断要点。方法　收集2000年1月至2014年2月在北京协和医院确诊的4例气管上段腺样囊性癌病例，通过光镜、免疫组织化学及组织化学染色分析其临床病理特征、免疫组织化学特点、诊断及鉴别诊断要点。结果　4例气管上段腺样囊性癌患者中，男1例，女3例，平均年龄47岁(38~57岁）；既往均无腺样囊性癌病史，1例患者既往有结节性甲状腺肿手术史。镜下检查4例均为筛状/管状型腺样囊性癌，3例累及甲状腺组织，3例累及神经组织，未见淋巴结受累。免疫组织化学染色示4例P16、CD117、BCL2、P63、SMA均阳性，Ki67指数平均8%，TTF1和P53均阴性；4例中基底膜样物胶原Ⅳ阳性；组织化学染色示AB/PAS阳性。术后均接受总剂量为48~56 Gy的放疗，随访6~120个月，平均72.5个月，1例术后96个月复发，3例随访期间无复发及转移。结论　气管上段腺样囊性癌是罕见的原发于气管的低度恶性肿瘤，肿瘤生长缓慢，就诊时多数已侵及甲状腺组织，需要与原发于甲状腺的恶性肿瘤相鉴别，特别是在甲状腺穿刺及术中冰冻检查时。结合电子喉气管镜下表现、典型的形态学及免疫组织化学和组织化学染色有助于准确诊断。手术难以切除干净，术后放疗对延缓疾病复发有一定帮助。     

心源性猝死一级预防植入心律转复除颤器前非持续室性心动过速与植入后恰当治疗的关系

目的探讨植入型心律转复除颤器(implantable cardioverter defibrillator,ICD)用于心源性猝死一级预防时,植入前发生非持续性室性心动过速(non-sustained ventricular tachycardia,NSVT)与植入后ICD恰当治疗的关系。方法本研究为单中心回顾性队列研究,连续纳入2006年1月至2017年12月在北京协和医院住院植入ICD用于一级预防的心脏病患者,患者在住院期间ICD植入前均完善Holter检查。根据Holter检查是否出现NSVT,将患者分为NSVT组及无NSVT组。门诊或电话随访至2018年8月,随访事件包括全因死亡、植入后ICD放电治疗及抗心动过速起搏(antitachycardia pacing,ATP)治疗情况。结果纳入60例符合入选和排除标准的患者,随访时间37 (14～61)个月,KaplanMeier生存曲线及Log-Rank检验提示,NSVT组与无NSVT组相比,全因死亡率无统计学差异(P=0. 108),NSVT组恰当治疗的风险高于无NSVT组(P=0. 033),NSVT和左心室射血分数与ICD恰当治疗独立相关(NSVT:HR=5. 099,95%CI:1. 399～18. 588,P=0. 014;左心室射血分数:HR=1. 077,95%CI:1. 013～1. 145,P=0. 018)。结论 ICD一级预防患者植入前出现NSVT提示接受ICD恰当治疗的风险增加。