《中国塑料》正文格式要求

文章以实验为主要内容的,应说明实验设备、实验条件,对实验误差的估计等。文章的撰写应便于同行重复再现所报道的内容,由于保密原因不便公开某些内容的,应在附信中向编辑说明情况。文章以数值计算为主要内容的,应给出所求解的方程、重要的计算参数、初始或边界条件,难点问题的处理等,应对方法的适用性和计算精度估计有所说明,全文统一计算精度。     

《中国棉花加工》征稿简则

《中国棉花加工》是由中华全国供销合作总社主管、中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所主办,面向国内公开发行的综合性技术刊物。主要宣传国家有关棉花工业的方针、政策,着重介绍国内外棉花加工技术与工艺设备、棉花质量检验、行业标准化工作、棉副产品综合利用以及棉花生产、企业管理与经营和科技信息等诸多方面。欢迎国内外棉花加工、棉花检验、棉花生产及相关领域的广大从业人员踊跃投稿,本刊将按规定或约定支付作者相应稿酬。为保证刊物出版质量,对稿件要求如下。     

基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

高分子化学乳液聚合实验的改进研究

近年来在高分子化学乳液聚合实验的教学工作领域中,还存在很多不足之处,只重视理论知识的教学指导,不能保证实践教学效果,不利于学生实践操作能力和技能的良好发展进步。因此在高分子化学乳液聚合实验的教育工作中应强化实验的改进力度,完善有关的实验内容与教育模式,培养学生的实验操作能力和技能,培养社会需要的实践操作能力较高、具有创新创造素养的优秀人才,为学生后续的发展进步提供基础保障。     

大连石化保供军油

他们像一座闪亮的钢桥,连接着军队与炼厂,连接着战争与和平。1962年,中华大地笼罩在饥饿与贫困之中。苏联落井下石,断然对我国实行了经济封锁。一时间阴云密布,海、陆、空燃料油频频告急,庞大的军队因无军用油而面临着瘫痪的危险。就在这危难的时候,大庆油田发现了,滚滚的原油是财富,更是拯救中华民族的力量。于是,用大庆油炼制自己的航空煤油,让飞机上天,让舰艇入海,成了党和国家、军队领导人的共同希望。这光荣而艰巨的使命,落在了大连石油七厂(大连石化前身)人的肩上。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。