500kW／380V国产大功率变频器在钻机上的应用

针对国外变频器价格昂贵、调试周期和维修周期长等特点，我公司自主研发了可替代进口机的高性能钻机国产专用变频器。该变频器能够从零开始调速。当钻井卡钻时，能及时断开电动机，在低速提升时，能最大限度地发挥电动机的动力特性，提供220％的转矩输出。变频器具有易安装、调试、维护，性能稳定。应用中据实测数据显示，采用变频改造后，打1口井可节省柴油15t。     

乙烯齐聚催化剂研究进展

乙烯齐聚是合成直链低碳α-烯烃最先进的方法，直链低碳α-烯烃可用于生产低密度聚乙烯和高密度聚乙烯等多种精细化学品。本文综述了乙烯齐聚催化体系的研究进展，重点介绍了镍、锆、钛催化剂的组成以及反应时间、反应温度、溶剂、助催化剂等因素对乙烯齐聚活性和选择性的影响，并讨论了典型镍的催化机理。     

单元串联式多电平高压变频器的起源、现状和展望

本文对单元串联式多电平高压变频器的起源和现状进行了总结,同时从无速度传感器矢量控制、大容量化、冗余设计等方面对该技术未来的发展趋势进行了展望。     

丙烯腈－苯乙烯共聚物水解磺化产物对泥浆的稳定作用

在实验室条件下对用丙烯腈－苯乙烯共聚物在硫酸存在下的水解磺化产物（ＨＳＡＳ）处理的泥浆性能进行了评定。ＨＳＡＳ处理的泥浆有较小的滤失性，较好的耐盐和抗高温性。     

Artificial neural networks for coordination and control: The portability of experiential representations

It is time to locate connectionist representation theory in the new wave of robotics research. The utility of representations developed in artificial neural networks (ANNs) during learning has been demonstrated in cognitive science research since the 1980s. The research reported here puts learned representations to work in a decentered control task, the disembodied arm problem, in which a mobile robot operates an arm fixed to a table to pick up objects. There is no physical linkage between the arm and the robot and so the robot's point of view must be decentered. This is done by developing a modular Artificial Neural Net system in three stages: (i) a classifier net is trained with laser scan data to output transformationally invariant position classes; (ii) an arm net is trained for picking up objects; (iii) an inter net is trained to communicate and coordinate the sensing and acting. The completed system is shown to create new nonsymbolic transformationally invariant representations in order to perform the effective generalization of decentered viewpoints.     

插补法CAI研究

数字程序控制计算机辅助教学是将计算机技术用于数字程序控制的教学过程，它帮助学生学习并模拟教学实验．本文介绍了数字程序控制中直线插补和圆孤插补的ＣＡＩ实现方法．     

鄱阳湖控制浅说

该控制工程主要效益是改变鄱阳湖“夏水冬陆”的现状，成为祖国名符其实的第一大淡水湖，水面与避署胜地庐山和历史名城南昌、景德镇等相连，改善沿湖环境，发展航运，增加水产，开发利用丰富的水资源和旅游资源使之与杭州西湖、瑞士日内瓦湖等并列为世界名湖。     

用晶种技术解决低品位石灰石配料中存在的问题

采用晶种技术，能有效地改善熟料的煅烧过程和熟料的质量。晶种和复合矿化剂的作用机理不同，在某些方面具有互补性。     

现场总线技术在城市污水处理与气象中的应用

文章主要讨论了LonWorks现场总线技术在城市污水处理厂和气象指数预报中的应用。采用IPC和PLC控制结构对现场的各种设备实现控制和数据的采集，通过现场总线网络传输数据到中心控制室或远程终端，实现污水处理的自动控制和气象信息的实时采集和处理。     

DS1620实现的X射线采集板温度自动控制

DR是目前非常先进的X射线成像技术，将其X射线采集板工作温度控制在最佳工作范围可采集更好的图像。本系统采用PC和单独控制双模块分别控制温度，利用半导体传感器DS1620进行四路温度采集，通过单片机和PC串口通信，用PC通过半导体制冷芯片来控制X射线采集板的工作温度，在通信故障时也可以通过单独控制模块来控制采集板的温度。