基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

英语交际教学法的教学路径与生成策略

建构主义学者和社会语言学家通过不断的理论探索,确立了主体教学、情境教学、活动教学的三大教学理念,对交际教学路径的形成产生了积极影响。交际教学法在语用和语法"平衡原则"的路径目标"牵引"下,建立了分别以情境教学和活动教学为特征的隐性和显性两条教学路径。同时,它在"创—体—练—达"的情境和活动教学过程中建构起交际教学的实践路径。然而,交际教学法风靡世界外语教学四十余年也面临新的挑战,这引发了我们对交际教学法未来发展的思考。     

垦71井区三维VSP资料波场分离方法应用研究

三维VSP资料是多偏移距VSP资料，资料中多种类型的波叠合在一起形成复杂波场。从复杂波场中分离出单一的保幅反射波波场是三维VSP波场分离的重要工作。常规二维VSP波场处理方法单一，难以适用于复杂的三维波场处理。针对三维VSP资料的波场特点，以分离上行反射P波为例，将单一波场分离方法加以适当组合，对垦71井区三维VSP实际资料进行了应用研究。结果表明，波场分离处理中叠加消去法和中值滤波相结合以及F—K滤波和中值滤波相结合的方法克服了单一方法的缺陷，波场处理后获得了波组特征明显、波场清晰单一的上行反射P波保幅波场，取得了较好的波场分离效果。     

水利部作出21世纪头20年我国小水电发展战略规划

前不久，水利部对21世纪头20年我国小水电发展作出新的战略规划：到2020年，我国将建成300个装机10万kW以上的小水电大县，100个装机20万kW以上的大型小水电基地，40个装机100万kW以上的特大型小水电基地，10个装机500万kW以上的小水电强省。规划还确定，发展农村水电，实施小水电代替燃料生态保护工程。通过大力发展小水电，规划到2020年解决1.04亿农村居民的生活燃料，每年减少砍柴1．49亿m^3，每年减少二氧化碳排放4100万t，获得生态效益360亿元。     

数值模拟软件PRIS的后处理技术

和大多数科学计算可视化系统类似，本系统也采用了Client-Server结构以实现计算系统和后处理系统的分离：计算程序运行在具有超级计算能力的计算服务器上；而后处理系统运行在具有较强的图形处理能力和易用的操作界面的工作站或PC机上。和采用Unix的工作站相比，采用Windows／NT操作系统的PC机具有更广泛的用户群和更高的性能价格比，因此后处理系统基于Window／NT平台开发。鉴于处理海量数据和绘制三维图形所需要的计算能力，MS VC^＋＋和OpenGL成为当然的开发工具。     

《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》发布

国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、国土资源部、建设部、交通部、信息产业部、水利部、农业部、商务部、国家质量监督检验检疫总局、国家环境保护总局、国家林业局、国家海洋局、中国气象局等14个部门．最近联合发布了《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》。根据《规划》，2005～2007年国家将制修订资源节约与综合利用标准926项．     

下一代无线基站的选址规划与科学部署

基站系统作为移动通信网络的基础设施，是与用户最靠近的接八模块，在移动通信网络建设中具有非常重要的地位。近几年，移动通信技术发展飞快，在很短的时期内，就在2G的基础上推出了GPRS，EDEG、WCDMA、HSDPA标准的快速演进让运营商增加7很多网络部署成本，其中，无线基站的升级以及换代成为运营商最为头疼的问题。由于基站升级和维护需要付出大量资金和人力，运营商在部署新标准技术时面临很多难题。 在移动运营市场竞争日渐激烈的环境下，如何降低基站部署的成本，提高覆盖质量，是否可以与2G基站实现资源共享和网络优化成为运营商、制造商等关心的问题。为此，《通信世界》专门组织7速期基站部署与维护专题，对基站设计、规划、升级、部署、优化、维护、管理等相关问题进行深入探计。[编者按]     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。