基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测

简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法.通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标.简要分析Harris角点检测算法中各参数对检测结果的影响,给出了参数设置的一些心得.实验结果可以用于摄像机的标定.     

翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法

在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.     

GNSS RTK高程拟合在市政路网勘察设计中的应用

分析了二次曲面和多项式曲线等高程拟合方法,并根据实际工程,采用GNSS RTK测量方法,分别从不同拟合方法和不同拟合点选取方面,对市政路网工程的应用情况和适应性进行了论述,得出了采用此两类拟合方法能满足图根级GNSS RTK高程拟合精度的结论。     

碳纤维蜂窝夹层结构二次曲面产品定位加工技术

Ka频段通信卫星天线反射器产品通常是由内面板、蜂窝芯子和外面板胶粘剂固化成型的碳纤维蜂窝夹层结构,内面板形成的反射面为满足一定精度要求的二次曲面。由于反射器本身特征无法作为准确基准进行找正,且在工装上的安装位姿不确定性,因此反射器在固化成型后的数控加工过程中无法直接获取定位基准。针对反射面的三坐标测量机检测数据,采用基于曲面最佳拟合数据调整理论模型位姿的方法,解决了碳纤维蜂窝夹层结构二次曲面产品加工基准的精确获取难题,并在数控程序编制中提出"虚拟理论曲面位姿"方法,对已有的数控程序操作进行重用,大幅提高了反射器产品批量研制的数控编程效率。     

两一般位置二次曲面交线最佳求解方法的研究

求作两一般位置二次曲面交线问题是画法几何学中的难点问题之一。虽然在高等画法几何中 ,介绍了许多种求作相贯线的方法 ,但都普遍存在着求解的局限性和复杂性问题 ,尤其是对两一般位置两曲面立体的相贯。这里探讨了一种利用辅助迹线面求相贯线上点的最佳作图方法。     

二次曲面方程化简方法探讨

三元二次方程表示的是三维空间的二次曲面，如果能选择适当的坐标系将三元二次方程化为标准形式，该二次曲面的形状也就容易判定了。空间解析几何中给出了由旋转或平移化简二次曲面方程的方法，但是旋转所采用的坐标变换却不容易求得。而旋转的作用恰好是将二次型化为标准型，于是可以借助二次型的知识化简二次曲面方程。本文介绍了将一般二次曲面方程化为标准方程的几种常用方法。     

四维超二次平面纹曲面的探讨

本文提出了四维空间中平面纹超曲面的形成条件,并证明了与不共超平面的两个平面和一条直线分别共超平面的平面轨迹是一个秩4的超二次平面纹曲面,或者与属于一点的三个平面均共超平面的平面轨迹亦是一个秩4的超二次平面纹曲面,且形成超二次曲面的这两种条件是等价的.文中还对这种超二次曲面的性质作了详细讨论。     

利用透射变换作非回转二次曲面的交线

在仿射变换作图原理的基础上，针对目前高等工科院校的画法几何教材中，无法解决的非回转二次曲面上的截交线或相贯线的作图问题，利用透射变换的作图原理，构思空间透视关系，并在平面上进行透射变换，结合典型题例，具体地给出截竟线或相贯线的简捷求解方法。