一种设备移位的新工艺及工程应用

在海洋工程项目建造收尾阶段,因结构、管线以及电仪等专业的施工均已基本完成,设备拆除和回装受到极大制约,在狭小空间内设备移位难度很大。该文以巴油FPSO P70项目集成阶段变压器的拆除和回装为例,介绍了一种设备移位的新工艺,通过使用一种新型"井字"轨道和坦克小车滑移的方式,可实现设备在两个方向的连续滑移,有效解决了因空间狭小设备无法转向的难题,同时也解决了非同一标高上设备滑移难以过渡的问题。经实际工程项目验证,这种设备移位的新工艺施工简单、高效、实用性强,有较大的推广和应用价值。     

离子液体中α,β-不饱和化合物的绿色合成

芳香醛和活泼亚甲基化合物为原料,在离子液体中进行Knoevenagel缩合反应。本工艺避开了传统方法中在加入催化剂的有机溶剂中进行Knoevenagel缩合反应的步骤,采用离子液体为反应提供环境和催化,具有操作简单、成本低、对设备无特殊要求和环境友好的优点。     

基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

生成轨道角动量的圆极化螺母型贴片天线

轨道角动量(OAM)涡旋电磁波大多通过复杂的系统生成,为简易地获取OAM电磁波,设计一种圆极化螺母型贴片天线。通过控制2个馈电点的相对位置,生成特定模式的OAM圆极化涡旋电磁波。理论推导和模拟仿真结果证明了该螺母型贴片天线的有效性。与传统形状的贴片天线相比,该天线结构小巧紧凑,改善了空间辐射相位分布与谐振特性。     

印度卫星导航系统发展及现状研究

介绍了印度 GPS 辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)和印度区域卫星导航系统(IRNSS)的最新研究进展，重点介绍了 IRNSS 系统的体系结构、信号样式和导航电文，分析了 IRNSS 系统的能力，最后介绍了印度导航系统的发展计划。     

水泥厂堆取料机轨道梁设计优化及安装

正0前言近年来苏州中材建设有限公司承建了多条海外5 000 t/d水泥熟料生产线EPC总承包项目。原燃料堆场多采用圆型堆场或长型堆场,例如400 m长型辅助原料堆场有约1 600 m轨道梁、4 200多支螺栓,直径Φ90 m圆型堆场有约282 m轨道梁、1150支螺栓,合计共有约5 350多支螺栓需要安装,燃料为煤的生产线,工作量更是庞大。堆取料机轨道行程较长,对固定轨道螺栓的安