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"黑广播"会扰乱正常信号,破坏空中电波秩序,对社会危害极大,因此,对"黑广播"进行监测与打击是无线电管理的重要工作之一。根据广播语音内容甄别"黑广播"是最可靠的识别方式,传统的"黑广播"识别依靠人工听取广播内容,成本高、效率低,基于自动语音识别技术的方式大多依托在线网络语音服务,难以应对离线实时监测场景。本文提出一套基于语音人工智能的"黑广播"监测识别技术,提取语音声学矩阵信息并利用神经网络进行识别,可在离线情况下实现"黑广播"的实时侦测。 相似文献
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结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
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工信部发布《重点新材料首批次应用示范指导目录(2019年版)》为进一步做好重点新材料首批次应用保险补偿试点工作,2019年12月2日工业和信息化部发布了《重点新材料首批次应用示范指导目录(2019年版)》,该目录自2020年1月1日起施行,2018年版目录同时废止。5种弹性体被纳入2019年版目录的先进化工材料。(1)无卤阻燃热塑性弹性体(TPV),性能要求为:邵尔A型硬度65~75度,拉伸强度>10 MPa,密度1.1 Mg·m-3,阻燃V0或者符合ISO 6722标准,应用领域为电动汽车、航空航天。 相似文献
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