一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

基于移动互联网的办公自动化系统设计

移动互联网办公系统是企业信息化办公的发展方向。文中对企业办公自动化系统的需求进行了详细分析。在此基础上,设计了基于移动互联网的企业办公自动化系统,论证了系统的总体架构、软件架构和网络架构,并基于集成开发环境实现了系统。测试结果表明,该系统能够有效实现企业的办公自动化功能,压力测试和鲁棒性测试均达到了企业的实际使用需求。     

光照水电站装设筒形阀分析

筒形阀是一种新型的水轮机进水阀,它与球阀或蝴蝶阀相比较有防止机组飞逸事故扩大效果明显、减轻导叶全关时导水机构的快速破坏并减少漏水量,以及动水开启方便、所需时间短等优点,但对运行条件也有一定的要求。光照水电站是贵州省第1个拟采用筒形阀的电站,为此对装设筒形阀的可行性和必要性进行了认真的分析。     

北盘江光照水电站坝肩开挖与安全监测

光照水电站地处高山峡谷岩溶地区,两岸山体陡峻,坝高达195.5 m,故坝肩开挖工程量大,加上地质条件较差、工期紧迫,所以施工技术复杂。为此,对该电站地形地质条件及施工环境进行了认真研究,对坝肩高台阶施工采取了分段开挖的措施,并制定了不良地质部位的处理方法,终于使坝肩开挖满足了工程要求。     

低光照和抗晕CCD的设计和制作

针对帧转移可见光CCD低光照响应、抗电晕能力和动态范围，较详细讨论了CCD光响应灵敏度、动态范围和抗电晕的设计与计算。设计的具有抗晕功能CCD，采用2μm工艺制作，达到了设计技术指标要求，满足了工程应用需求。     

增益模糊修正和自适应律

本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律，我们称之为增益模糊修正自适应律，分析及仿真表明，它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外，又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题，尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象，与死区修正适应方案或积分式自适应方案相比，它显著地提高了系统的暂态品质。     

工业过程随机稳态优化控制算法的鲁棒性分析

本文给出了一种随机稳态优化算法的灵敏度分析，讨论算法解对参数变化的关系。这些参数代表系统结构参数或噪声向量的某些数字特征．