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1.
移动机器人路径规划方法研究 总被引：3，自引：0，他引：3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
2.
浅谈数据库的查询优化 总被引：2，自引：0，他引：2
本文通过实例论述了大型数据库应用系统中普遍存在的查询操作效率低的问题，分析了问题产生的原因，给出了解决问题的建议。 相似文献
4.
机器可读词典的快速查找技术 总被引：2，自引：1，他引：1
本文叙述了用于直接访问由可变长记录组成的顺序式词典文件中各个词条的一种方法。这种方法以trie索引为基础, 避免了重新组织词典文件。Trie索引是一个深度可变的多层次索引, 深度的控制取决于为存放索引可提供的合理的内存量, 本方法可满足查找一个词条只需要一次磁盘访问的理想要求。 相似文献
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8.
多目标模糊全局优化设计方法和软件 总被引：2，自引：0，他引：2
分析了优化设计在土木工程中应用不够广泛的原因，由此提出了一个能用于工程设计的多目标模糊全局优化设计方法。介绍了按该方法研制的软件ＭＦＤ的功能和性能，以及一个用该软件分析的拱坝体型设计实例。 相似文献
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