移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

在Encounter中实现网格+局部树的时钟设计流程

本文提出了一种新的方法,可以在Encounter中实现全局网格加局部树(MLT)流程。通过在时钟设计流程中利用CTS和时钟网格的优势,可以确保MLT具有更小的偏差,并进一步优化网格结构以降低功耗。在全局网格结构中,MLT可以提供真实的负载累加值,而不是估计值。这一流程还有一个特性就是可以为多电源电压(MSV)时钟设计提供基本的支持。     

多目标模糊全局优化设计方法和软件

分析了优化设计在土木工程中应用不够广泛的原因，由此提出了一个能用于工程设计的多目标模糊全局优化设计方法。介绍了按该方法研制的软件ＭＦＤ的功能和性能，以及一个用该软件分析的拱坝体型设计实例。     

利用构件对象模型实现应用间的互操作

重点从编程的角度讨论了构件对象模型ＣＯＭ中的重要功能     

基于预制数据库的FP-tree构造算法

以Apriori类的候选集产生一检查迭代法为代表的频繁模式挖掘在数据挖掘中扮演了十分重要的角色，详细研究了FP-tree频繁模式挖掘算法存在的瓶颈，提出了基于预制数据库的PFP-tree构造算法，该算法既能有效地利用FP-growth算法的优点，又能利用预制数据库技术将大型数据库按时间区段化成多个视图分而论之，适于并行运算，大大提高了速度性能。该算法还能有效地避免重复运算，有效地支持数据库的数据更新，具有良好的可伸缩性。     

天灾还是人祸——解决ADSL MODEM频繁掉线难题

今年5月初，全国大面积出现ADSL MODEM断线的奇怪现象，从沿海的广东、广西和福州，到天津、江苏、黑龙江等地区都发生了类似情况，一时之间网上闹得沸沸扬扬，传言四起。有说运营商使用了一套名为“网络尖兵”硬件来禁止用户使用路由功能，也有人提出病毒攻击的可能性。但不管是什么原因作祟，我们都有办法轻松解决这一难题。     

Stability analysis for discrete linear systems with state saturation by a saturation-dependent Lyapunov functional

This paper concerns the stability analysis problem of discrete linear systems with state saturation using a saturation-dependent Lyapunov functional.We introduce a free matrix characterized by the sum of the absolute value of each elements for each row less than 1,which makes the state with saturation constraint reside in a convex polyhedron.A saturation-dependent Lyapunov functional is then designed to obtain a sufficient condition for such systems to be globally asymptotically stable.Based on this stability criterion,the state feedback control law synthesis problem is also studied.The obtained results are formulated in terms of bilinear matrix inequalities that can be solved by the presented iterative linear matrix inequality algorithm.Two numerical examples are used to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

三网融合的技术现状和未来发展

三网融合是网络发展的主要方向,无线网络是接入有线网络的一个重要途径。本文主要概述了因特网、电信网络、有线电视网络和无线网络的技术现状;分析在三网融合的形势下,它们各自都可以为发展未来包含现在由三种网络提供的所有服务的综合业务网提供核心技术的能力;指出没有单个网络技术能够成为无争议的赢家:融合的网络将具有异构网络集合的特征,提供多种多样的服务;然后在更广阔的视野上阐明了在三网融合之后的未来全局多媒体网络的特征以及建立具有这样的特征的网络所面临的挑战和所需要的变革和创新。     

全局优化的一类新的F-C函数

针对求解全局优化问题,有很多种求解方法。文中提出了一种快速求解一般无约束最优化问题的辅助函数方法。即F-C函数方法。该方法与填充函数法和跨越函数法相比较,既有相同点又有不同点。F-C函数法最大的优点就是在极小化F-C函数阶段中只需要进行一次局部极小化算法就能得到比当前极小值更低的目标函数局部极小点。文中在无Lipschitz连续的条件下,给出了一类新的求解全局优化问题的F-C函数。文中讨论了该F-C函数的优良性质并对该函数设计了相应的算法。最后,通过数值试验表明该F-C函数方法具有有效性和可行性。