25%小偏置碰撞策略及测试评估研究

随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不同的碰撞策略,分别是吸能策略、掠过策略和掠过与吸能策略;并进行试验验证,对三种策略的优缺点进行分析。结果表明,小偏置碰撞试验可运用合理的碰撞策略达到法规要求,对25%小偏置碰撞试验具有一定的参考价值。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

绿色施工技术在房建施工中的应用

在全面推进经济建设及发展的过程之中,建筑业在我国实现了稳步发展,作为绿色施工技术符合时代发展的要求,有助于充分体现可持续发展理念以及科学发展观,减少不必要的能源消耗及环境污染.对此,文章就绿色施工技术在房建施工中的应用深入探讨,以更好地提升房屋建筑的质量及水准.     

境外炼化工程项目投标竞争者分析报价策略

全球炼化工程总承包市场呈现出垄断竞争型特征,欧美和日韩国际工程公司由于技术和报价竞争力较强,一直占据本行业高端市场,中国炼化工程企业尚有差距.文章综合考虑投标报价阶段竞争者分析路径,提出了随机型和不完全信息静态博弈综合集成分析的投标报价最优决策模型,并以中东海湾地区某炼化工程总承包项目为例,进行多维度的实证分析,提出模型的有效性和可行性,为中国炼化工程企业"走出去"高质量发展提供有益的决策支持和信息参考.     

浅谈水利规划工作原则、内容、策略

水利工程是我国重要的基础工程,和人们的生活息息相关。当前水利工程规划工作的重要性是不言而喻的,我们应该在水利工程基本原则的基础上进行相关的规划工作,分清主次,抓住工作中的重点部分,才能够起到事半功倍的效果。文章主要对水利工程规划的作用和相关的策略进行了分析和阐述,希望能够对我国水利工程建设起到积极的作用。     

初中美术课堂有效教学的策略分析

目前,新课改标准对初中美术教学提出了更高的要求,不再是简单地教授学生画画,还需要教授学生一些专业美术知识,提高学生的审美能力,相应的,对教师的美术教学能力也提出了更高的要求。如何提高初中美术课堂教学的有效性,已经成为美术教师需要考虑的问题。基于此,笔者结合自身的教学经验提出一些提高教学有效性的策略,以期为有关人员提供一些帮助。     

基于Spark大规模视频分析的可扩展性研究

介绍大规模监控视频分析可扩展性的研究目标,探讨了哪些因素会增加系统的负载和实时处理延时;研究了如何根据采样数据得出更加具有代表性的负载数据;进而提出了丢帧策略来避免系统负载过大和延时过长问题,最后介绍了动态增加系统的计算性能,通过增加计算节点的方式实现动态地增加系统的计算性能。