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关于2001年9月在德国Aachen举行的市政处理和加工工程会议的内容述评。讨论的题目有膜技术使用的基本条件、SBR(序批式反应器)的膜活化方法、生物P去除率的提高、影响内分泌系统的物质的消除。摆式模型的优点、小试和中试、市政游泳池节水、未来的研究与开发、新型陶瓷管线。 相似文献
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为了解决多机器人系统分布式控制问题,借鉴人体内分泌系统研究的理论成果,提出基于晶格的人工内分泌系统模型.该模型以环境晶格化为基础,以细胞智能化为依托,以累加激素为纽带,以靶细胞为导向,能够适应外环境的持续变化,保持内环境的相对稳定,充分体现人体内分泌系统的自组织和自修复特性.实验结果表明,无需复杂的集中控制策略,基于该... 相似文献
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借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制,提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法.此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈.情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承.该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力.为了验证算法的有效性,本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验,结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力. 相似文献
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正蔬菜,价廉物美,是人们日常生活中不可缺少的主要副食品,它所含的丰富营养物质,对维持人体酸碱平衡,帮助消化,调节神经和内分泌系统的生理功能都有着其他食物无法替代的作用。随着人们生活水平的提高,人们的口味要求已从浓厚的油腻转为清爽淡雅、味美可口的"素菜"上来了。为此,下面向您介绍一组简便易做的南北美味素菜,旨在帮助人们用普通的蔬菜制作美味佳肴,充实现代家庭的餐桌。油吃黄瓜(四川风味)此菜酸甜香辣,清淡脆嫩,利齿开胃,为家宴凉菜之一。制作:1.选嫩黄瓜500 g,用水洗净,从中间剖开,再切成长4 cm、粗1 cm的段,盛入容器内,均匀地撒上少量精盐腌15 min,控去盐水装盘待用。2.将炒勺放在火上,加35 g豆油烧热,下辣椒丝、姜丝爆锅。出辣味 相似文献
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