层次式级联多网络模型及其性能

本文提出了一种层次式级联多网络结构，论述了其训练算法，并验证了该结构的收敛性。这种结构在处理高阶非线性分布数据的分类问题方面具有优良的性能，用北京谱仪事例过滤进行性能测试结果表明，其训练和泛化性能都优于单个ＢＰ网络。     

社会经济系统模型及建模方法述评(上)

为了系统的介绍社会经济系统建模与仿真方法,计划从"社会经济系统模型及建模方法述评"、"官产学合作创新系统建模及仿真方法研究"和"基于SWARM平台的社会经济系统仿真实证研究"等三个方面来进行阐述,本篇是该系列文章的首篇。在本篇中,作者依据系统理论与系统科学方法,采用"系统是社会存在的基本方式"和"系统模型将真实和深刻地反映复杂的社会经济系统实际状态"的观点,对作用于社会经济系统中的"双螺旋与三螺旋模型"、"复杂适应系统模型"和"系统动力学模型"等三类典型社会经济模型,进行了深入的解析和述评。     

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.     

屌丝网游《仙侠世界》4月开启内测

首款专为屌丝玩家打造的网游大作《仙侠世界》,2013年4月开启内测。由网络游戏十大金牌制作人之一小刀带队,斥资7500万元,历时4年自主研发。作为巨人网络继《征途》系列后的全新品牌大作,《仙侠世界》不仅在全新的游戏设计理念基础上带来GVG(group VS group)社会关系模式、双螺旋追求体系、新装备体系三大革新玩法,更是通过以"屌丝玩家"为主体,以"品质"、"梦想"、"良心"等方式传达出游戏的本旨。     

一种双螺旋摆动结构在转桨式水轮机上应用的可行性分析

阐述了一种双螺旋摆动结构的工作原理和力学性能.比较分析了常见转桨式水轮机和双螺旋摆动结构的转桨式水轮机,提出了"单独控制、协同工作"的同步精确控制叶片转角方法.通过某电站实际工况,计算并验证了该结构在转桨式水轮机上应用的可行性.     

乳化炸药双螺旋连续冷却装置获得国家专利授权

由煤炭科学研究总院爆破技术研究所于魏清等人研究设计的一种适用于乳化炸药基质冷却的双螺旋连续冷却装置，Et前获得国家知识产权局实用新型专利授权，专利号：ZL200520070856．2。该装置以水为冷却介质，同时通过折流板改变流动状态增加了换热面积，生产效率高，易于保证乳化炸药产品质量。在冷却水满足要求的前提下，可迅速将乳化基质温度降至60℃以下。设备运转速度小，噪音低，开口式设计使腔体内无压力，且无螺杆泵输送对物料的破坏，减少了危险点的存在，提高了生产安全性。目前该设备已在部分生产企业得到应用，使用效果良好。     

双螺旋角槽干气密封的槽型优化设计

建立单螺旋角槽干气密封的数学模型,利用数值方法分别研究槽数、螺旋角、槽深、气膜厚度、槽台比以及转速对密封性能的影响规律,计算结果与文献的实验值基本吻合。通过分析对比泄漏量、流场压力分布、平均开启压力等密封性能参数,优化出性能最佳的干气密封几何结构参数。针对单螺旋角槽在螺旋槽入口处的吸力面上存在明显的低压区的问题,提出双螺旋角槽干气密封结构。计算结果表明:双螺旋角槽在密封端面之间产生平均开启压力高于单螺旋角槽;相比于单螺旋角槽,双螺旋角槽在吸力面的入口处的流动分离更加明显,在槽区产生的动压效应更加明显;双螺旋角螺旋槽的密封性能更佳,其气体泄漏量也低于单螺旋槽。     

从黑液提取计算谈鼓式真空洗浆机与双螺旋挤浆机的组合流程

草类原料由于纤维细小,杂细胞多,灰分和五碳糖含量高,用碱法制浆蒸煮的黑液粘度也大.囚此,当碱法麦草浆在鼓式真空洗浆机(以下简称洗浆机)等设备上洗涤时,易形成较紧密的滤层,过滤阻力大,洗涤效率比木浆、竹浆差.根据现有资料,国内采用四台洗浆机串联逆流洗涤碱法麦草浆的企业,黑液提取率多在90%以下,一些使用孔板的老式洗浆机,黑液提取率不到80%;不仅造成草浆碱回收率低,回收碱成本高;更严重的是加大了黑浆中固形物的排放量,增加了中段废水处理的难度和成本,山西襄汾造纸厂等曾经在四台洗浆机前面加装一台链板式压滤机,把蒸球喷放后的粗浆、用螺旋输送机从喷放仓直接送进压滤机挤滤出50%以上的浓黑液,然后稀释送往四台洗浆机洗涤,黑液提取率达到90%以上也有的厂在洗浆机前面加装一台双螺旋挤浆机(以下简称挤浆机),直接提取喷放后粗浆中的浓黑液,效果也不错.因此,在洗浆机前面增加一台螺旋挤浆机之类的高浓提取黑液设备,把麦草浆黑液提取率提高到90%以上,似已形成共识.     

螺旋槽干气密封性能及结构优化研究

建立螺旋角槽的数学模型,利用Fluent分别研究了不同的槽数、转速、入口压力、槽深、气膜厚度对密封性能的影响规律.通过分析对比密封性能参数如静压、开启力、泄漏量等,得出了单螺旋角槽性能最佳的几何结构参数.针对单螺旋角槽存在的问题,提出了一种双螺旋角槽干气密封结构,且计算结果表明:双螺旋角槽可使气动分离效果更明显,当吸力...