首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4774篇
  免费   187篇
  国内免费   164篇
电工技术   511篇
综合类   437篇
化学工业   117篇
金属工艺   224篇
机械仪表   1575篇
建筑科学   443篇
矿业工程   315篇
能源动力   105篇
轻工业   96篇
水利工程   83篇
石油天然气   67篇
武器工业   162篇
无线电   156篇
一般工业技术   239篇
冶金工业   212篇
原子能技术   8篇
自动化技术   375篇
  2024年   36篇
  2023年   104篇
  2022年   127篇
  2021年   152篇
  2020年   129篇
  2019年   129篇
  2018年   59篇
  2017年   100篇
  2016年   124篇
  2015年   156篇
  2014年   310篇
  2013年   218篇
  2012年   242篇
  2011年   261篇
  2010年   226篇
  2009年   261篇
  2008年   239篇
  2007年   225篇
  2006年   211篇
  2005年   216篇
  2004年   166篇
  2003年   149篇
  2002年   150篇
  2001年   140篇
  2000年   107篇
  1999年   106篇
  1998年   102篇
  1997年   94篇
  1996年   89篇
  1995年   94篇
  1994年   77篇
  1993年   71篇
  1992年   67篇
  1991年   64篇
  1990年   51篇
  1989年   45篇
  1988年   13篇
  1987年   12篇
  1986年   2篇
  1980年   1篇
排序方式: 共有5125条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
加氢反应器是加氢装置的重要组成部分,反应器头盖因工况复杂,导致密封难度较大,密封不严,会导致整个装置不能正常运转。为此,就其头盖拆装及密封问题进行探讨,提出有效的质量控制措施。  相似文献   
3.
提出一种进行模拟计算电动机启动过程中各参数的新方法。利用电机运行理论,结合物体定轴转动定律,推导出电机运行参数随时间变化的函数关系式。将计算公式离散化后,对电机启动过程运行规律进行求解。实例计算了一种型号潜油三相电动机启动时电动机定子电流、转子电流、激磁电流、扭转力矩、转速参数及效率参数等随时间或转差率的变化规律,其变化曲线与试验结果基本一致,说明提出的计算方法是有效、正确、适用的。  相似文献   
4.
5.
计算机控制的汽车电动助力转向系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点 ,并详细描述了其控制电路。电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压 ,以达到控制电机的目的 ,台架试验结果表明控制系统是有效的  相似文献   
6.
陈军  连克难  蒲如平 《机械》2002,29(5):79-80
介绍一种几何曲线组合成的板手头,实现了结构复杂的棘轮板手机构的功效。通过其曲线的组合实现了板手的功能,并为扳手的使用提高了效率。  相似文献   
7.
机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
高晓辉  刘宏  蔡鹤皋  姜力 《高技术通讯》2002,12(3):67-69,95
提出一种机器人手指尖六维力/力矩传感器,并对其弹性体结构进行详细论述;分析应变量与测量量的对应关系;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析,并介绍了传感器放大处理电路,给出实验结果。  相似文献   
8.
针对低压低产井数逐年增多,在热洗时易产生倒灌,热洗水污染油层,严重影响产量,降低油井开采效益,为此在低产井上采用了高启动力矩多转数节能电机,能有效的防止低产井倒灌,减少了热洗对产量的影响,达到节能降耗的目的。  相似文献   
9.
首次提出了水流泥沙运动水深平均及其力矩方程的概念 ,并从理论上推导出这套方程组。提出水流泥沙运动力矩方程的目的有两个 ,一是在不增加空间维数的情况下可以有效地恢复水流泥沙因子沿水深分布信息 ,克服目前普遍使用的水深平均方程过多地忽略沿水深分布信息的缺点 ;二是增强模型的模拟能力。针对这两个目的是否能真正得到体现 ,分别从理论和实验室资料两个方面对新推导的力矩方程进行了全面的检验。理论验证结果表明 ,一维的力矩方程除了能模拟水深平均的流速和含沙量 ,还能够较好地模拟水流泥沙因子沿水深分布信息 ,这充分说明了一维力矩方程的二维特性。为了检验力矩方程的模拟能力 ,特别选取了一些极端的水流泥沙运动实验 ,如清水冲刷、点源加沙和深槽回淤等。模拟结果表明 ,力矩方程对于这些极端的水沙运动具有较好的模拟能力  相似文献   
10.
提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术,通过在传统PID控制的基础上,引入RBF网络补偿环节,进一步抑制了扰动力矩的影响,提高了卫星姿态控制精度,首先给出了RBF网络的学习算法,然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案,最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例,进行了数学仿真,结果表明:有RBF网络补偿的系统,姿态的稳态精度得到了明显的改善。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号