矢量语音传感器微阵列

人工智能的普及促进了语音交互技术的发展,语音传感器阵列作为智能语音交互的硬件前端,成为语音交互领域的前沿研究方向.矢量语音传声器自有的偶极子指向性、零点深度以及阵列体积小便于集成的特点特别符合语音交互技术对硬件设备的要求.基于此,通过采用两组矢量敏感单元"共点正交"形成矢量微阵列实现声源空间锐化波束指向,其不受瑞利限与空间采样率限制,与传统空间离散分布的声压麦克风阵列有着本质区别,是矢量微阵列的核心优势所在.矢量微阵列传声器弥补了现有双麦阵列的不足,具有更为广阔的应用前景,作为智能语音交互的硬件前端,对推动智能语音交互领域的发展具有重要意义.     

链路增益平坦度对OTA测试准确性的影响分析

空口(OTA)测试已广泛应用在无线通信领域,提高测试结果的准确性是OTA测试当前急需解决的问题.文章从影响OTA测试结果准确性的因素链路增益平坦度入手,使用衰减器对测试链路进行增益削剪,分析测试了不同链路增益平坦度对被测件的EVM(误差矢量幅度)、BER(误码率)、TIS(总全向灵敏度)三项性能指标的测试误差与测试不确定度的影响.测试结果表明,增大链路增益平坦度会导致EVM、BER参数发生偏移,降低测试系统的通信质量;当系统的链路增益平坦度为1.82 dB时,测试误差与不确定度接近CTIA测试标准中规定值.最后,提出一种使用增益均衡器降低链路增益平坦度的方法,在链路增益平坦度为3.25 dB的测试系统中可将其控制在0.5dB以内.     

实验室认可风险的量化评价模型研究

实验室认可风险需要控制,认可风险评价可以利用可量化的加权评分法评价模型实现。模型基于认可要求建立风险评价指标,将认可发现量化为风险值,最终达成风险分级。     

PMSM转矩估计算法研究及其嵌入式代码自动生成

伴随着石油资源的不断减少和人们对生存环境的重视不断加深,电动汽车的发展越来越受到各国政府和汽车企业的重视。电动汽车控制的关键在电机电磁转矩控制。文章研究了基于车用永磁同步电机的矢量控制模型的滤波器法和饱和反馈法转矩估计算法,比较了算法的优劣。接着利用MATLAB平台生成了该算法的嵌入式代码并进行了验证。     

基于AJAX UpdatePanel无刷新多级联查询的应用研究

笔者通过软件测试实验详细分析ASP.NET的UpdatePanel控件在处理多级联动查询事务中的具体应用,通过实验测试效果对比,表明其在特定场合具有更强的细节实现能力和用户体验。ScriptManager和UpdatePanel控件联合使用可以实现页面异步局部更新的效果。其中的UpdatePanel就是设置页面中异步局部更新区域,它必须依赖于criptManager,因为ScriptManger控件提供了客户端脚本生成与管理UpdatePanel的功能。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

嵌入式矢量字体变色处理技术分析

为了能够让嵌入式系统的处理能力和储存能力得到进一步的提高,研究人员不仅要对传统的嵌入式矢量字体变色处理方法进行充分的分析和研究,而且还要引用先进的处理方法,从而提高系统处理能力和存储能力,实现了收发和显示彩色信息的效果.     

PCB废水总氮处理达标的工艺探讨

对PCB废水总氮的处理,从源头削减、分质收集、分质预处理到末端处理提出了多种方法,着重分析了MAP+管式微滤膜处理氨氮废水、多级组合式RO处理硝态氮废水和A2O+MBR处理综合废水,提出PCB废水总氮达标的组合工艺,项目建成后达到预期效果。     

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

CHOCOLRTE 撩动心弦的纯美 LG KG90巧克力手机

手中曾经用过的手机有多少，早已是个无法查证的数字，只记得第一次听到和弦时耳际的兴奋，第一眼看到彩屏时的欣喜，第一次触摸到金属机身边的激动……当手机这个名词早已延伸至电子产品的范畴之外，我们分明又感觉到这种消费电子产品所拥有的越来越丰富的内涵，一些越来越多无法被量化的东西。就像LG KG90（以下简称“巧克力”）刚刚落于掌心之中的那一刻，心弦瞬间奏出的音符是难以名状的……[编者按]