基于WBAN的智能康复监测护理系统设计和实现

针对传统生理参数监测的不足,基于无线体域网（WBAN）设计并实现了用于康复训练的智能康复监测护理系统。本文首先根据人体生理信号检测原理检测人体的心电、皮肤电阻、脉搏和体温信号,然后通过Crossbow无线传感器网络平台将检测到的数据实时传输到上位机,最后在上位机监控软件上实现对患者的生理信号实时显示和监控。文中详细介绍了系统的软、硬件设计,并对实验结果进行了处理和分析,实验结果表明该系统能对患者的生理状态进行实时监测。     

基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析

针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。     

基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制

提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。     

基于虚拟现实的网络化上肢康复训练系统

针对中风病人和上肢受伤病人在传统的基于康复器械的训练中,人机之间缺乏良好的互动性以及训练模式内容枯燥乏味的缺点,本文使用Windows GDI和OpenGL在VC++6.0开发环境下开发了一种新颖的基于虚拟现实和计算机网络的上肢辅助康复训练系统。该系统配合康复训练的主动模式和阻抗模式,可以与病人进行具有趣味性和良好交互性的康复训练过程。实验结果表明系统能够辅助医生对病人进行康复训练医疗,并且能够极大的提高病人进行康复训练的积极性。     

带有振动触觉反馈的上肢康复系统

康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度,提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息,实现与虚拟场景的实时交互,并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受,得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验,受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作,实验结果表明,相较于无触觉反馈,受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。     

基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计

研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。     

上肢镜像康复机器人控制策略研究

镜像疗法是促进偏瘫患者上肢运动功能康复的有效疗法,结合镜像疗法的机器人可通过促进双侧运动易化患侧的运动通路。为此,研究上肢镜像康复机器人的控制策略。基于传统镜面治疗方法设计了上肢镜像康复机器人系统,提出了基于参考轨迹的镜像训练。同时提出了基于分段三阶Bezier插值的轨迹优化方法,优化机器人运动轨迹。考虑到患者患侧与机器人的交互需求,开发了由引导力场和约束力场组成的力场控制算法,协调患侧主动运动与镜像训练动作。开展镜像康复训练实验,验证了力场控制算法的良好性能。     

27例脑卒中伴吞咽功能障碍患者的早期康复训练

目的探讨脑卒中伴吞咽功能障碍康复的方法及疗效。方法利用洼田氏咽水试验判断27例卒中后吞咽障碍的程度,经过系统的康复治疗后,利用洼田氏咽水试验分级标准进行评价。结果经康复治疗后27例脑卒中伴吞咽功能障碍患者的吞咽能力明显提高。结论康复治疗可明显促进脑卒中后吞咽能力的恢复。     

基音周期估计算法在声调康复训练中的应用

汉语是一种声调语言,而声调的识别是以基音周期的估计为基础的。文章首先用LPC求残差系数,然后对残差系数求自相关周期,进而求出基音周期,再结合计算机智能诊断,提出了一套适合临床语言障碍患者进行语音诊断和康复训练的方法。     

完全经肛单孔腹腔镜直肠全系膜切除术后排便功能康复训练的护理研究

目的:分析完全经肛单孔腹腔镜直肠全系膜切除术(ta TME)后患者排便功能康复训练的护理效果。方法:在本院2016年3月前实施ta TME手术治疗的患者中随机选取34例作为对照组,对患者实施传统排便功能康复训练;另外选取本院2016年3月后实施ta TME手术治疗的34例患者作为观察组,对患者实施双球囊直肠扩张器排便功能康复训练。对比两组患者的生活质量、肛门控便功能、大便失禁Wexner评分、肛门狭窄分级以及SAS焦虑量表评分。结果:与对照组相比,观察组SF-36生活量表评分显著偏高,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组肛门控便功能优良率明显偏高,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组大便失禁Wexner评分良好率明显偏高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组肛门狭窄程度明显优于对照组,同时焦虑程度低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:双球囊直肠扩张器排便功能康复训练在ta TME治疗术后的应用,有助于促进患者排便功能的恢复,缓解焦虑情绪,提高生活质量,值得推广。