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将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
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随着生活水平的不断提高,人们对食品品种和质量的要求越来越高,食品市场也在不断变化。为了开发更多受欢迎的新产品,不断提高食品质量,提高市场竞争力,食品检验越来越受到企业的重视。作为食品检验技术的一种,超声波技术由于成本低、实用性强、易操作等特点,在食品检验行业得到了广泛的应用。 相似文献
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从做大到做强的主体是PCB企业(集团) 中国PCB工业如何从做大到做强!(6) 总被引:2,自引:2,他引:0
从做大到做强是中国PCB工业的唯一出路.而做强中国PCB工业的主体是中国的PCB企业(集团).只有大多数的中国PCB企业做大并做强了,中国PCB工业才能称得上是PCB强国. 相似文献
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本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律,我们称之为增益模糊修正自适应律,分析及仿真表明,它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外,又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题,尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象,与死区修正适应方案或积分式自适应方案相比,它显著地提高了系统的暂态品质。 相似文献