美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

智能时代中小学生计算思维课程方向研究

针对智能社会计算思维课程设置方向,分析相关国家和机构的计算思维构成要素和课程内容,归纳小学生信息素养设定的侧重点异同,结合我国目前正在使用的中小学生信息技术教科书,提出未来学生计算思维课程提升方向。     

命运与诗的篇章——浅析陈凯歌电影的文学改编维度

陈凯歌作为第五代导演的代表人物,他们作品层给我们很多思考与感动,也带给观众很多不解与争议。作为一个以改编文学作品见长的"文人"导演,脱去喧嚣的话题,我们冷静下来思考陈凯歌的电影的文学改编维度,发现陈凯歌不变的命运主题与诗性气质。本文结合陈凯歌不同时期的代表作,分析电影中的命运主题与诗性语言。     

思维可视化工具的教学应用

思维可视化是利用图形化、形象化的形式来表达人们头脑中形成的概念、知识、思想等,把隐性知识显性化、可视化,方便人们思考、表达、理解并能促进交流的一种图形技术。该文在阐述思维可视化定义的基础上,研究了思维可视化工具在教学中的应用。     

浅议计算机基础教学中计算思维能力的培养

目前,我国计算机基础教学存在课程体系不完善、教学模式单一等问题。面对现状,本文阐述了如何培养学生的计算思维能力,提高学生运用计算思维来处理实际问题的能力,提高教学质量。     

自然材料在幼儿园美术活动中的巧利用

学前教育作为对幼儿的启蒙教育,对培养幼儿的思维灵活性与创造性有着重要意义。在幼儿园美术活动中,采用多种多样的自然材料,不仅能够有效激发幼儿的创作欲望,而且能够让幼儿进一步认识自然、认识世界,同时让幼儿园美术课堂变得更加丰富多彩、生动有趣。基于此,该文重点探究自然材料在幼儿园美术活动中的灵活运用。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

运用思维导图策略优化高中地理教学实践

本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。     

论初中语文教学如何彰显素质教育的风采

初中语文教学肩负着重要的历史责任,是一项艰巨而神圣的工作。而创新教育是一个崭新的课题,语文教学需要创新理念为它注入活力,让它朝更加正确、健康、文明的方向发展。我们在课堂教学中只有培养学生的创新能力,实施创新教育,才能有效推进语文教学改革,培养出综合素质高的创新人才。