基于AutoCAD2000的图解法确定工艺转角

提出了基于AutoCAD2 0 0 0的图解法求解机械加工过程中工艺转角的问题 ,并针对具体的应用实例给出了圆满的解答 ,并验证了其精度。     

基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法

针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。该算法首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化3种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。     

多维度视觉传达下投影变换图像配准仿真

为优化图像配准后轮廓模糊、总体分布形状不完整等问题,提出一种多维度视觉传达下投影变换图像配准仿真.为保留配准后图像能够完整保留不同分辨率下的特征,采用LOG(Laplacian of Gaussian)算子提取图像轮廓.将每个轮廓形状的描述子视为形状的特征向量,通过傅里叶特征匹配算法匹配提取出的不同图像轮廓,获得轮廓对应点对,将其作为投影变换的映射点,得到配准后图像.仿真中,对比分析所提方法和传统方法的配准效果,结果表明所提方法没有明显的误配准,且图像间的连接平滑自然,具有一定的可行性和有效性.     

卫星云图处理技术

卫星云图系统包括卫星云图资料的接收、处理及云图的应用，它借助云图接收机实时接收卫星发送的气象资料，将其处理成各种方式的投影图像，并在windows环境下以窗口方式进行显示。文章主要针对日本GMS-5展宽数字云图资料，讨论卫星资料的分析、解码、云图信息的处理、投影变换等处理技术。     

多尺度全覆盖视觉导航方法

本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．     

勘探点在Google Earth中显示的程序实现

针对Google Earth的广阔应用前景,提出在Google Earth利用其快速、直观的特点,将勘探点表示在Google Earth上的一种方法,并结合工程实例,将湖北省部分水工环物探项目的勘探点表示在Google Earth上,以利于资料的管理查询。     

地理信息系统中地图无级漫游的实现方法之研究

本文在分析现存GIS软件中处理多幅不同比例尺地图的缩放漫游时的不足的基础上,分别从横向、纵向两个方面提出了多幅不同比例尺地图的无级漫游方法,并对方法的实现进行了探讨。该方法已经成功应用于国家“十五”科技攻关项目“面向行政区域的国民经济与社会发展的辅助决策支持技术的应用”中,取得了良好的应用效果。     

一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法

 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性.     

基于两视图重建的平面纹理校正和映射

在3维场景里漫游,纹理映射是展示场景真实感的主要手段。纹理通常由照片获得,但由于某些不可抗拒的原因,只能得到透视变形的纹理图像。讨论了如何纠正平面纹理的透视变形,及其相应的纹理映射,其过程是在两视图重建的基础上,对原平面进行投影变换,并用插值方法获得纹理,从而映射到模型上。在投影变换的过程中对已有算法进行了改进以达到较好的效果,并对实验结果进行了分析和讨论。该方法适用于构建虚拟的3维场景及去除由于透视变形而产生的图像模糊。