基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

建筑工程管理中存在的不足及解决方法

随着我国建筑行业的不断发展,建筑工程管理水平也得到了稳步发展,精准有效的工程管理在建筑上的重要作用。在保证建筑工程的高质量的同时还要保证人们在安全的环境下生活,因此需要专业的技术人员在建筑工程中使用科学的方法,结合专业的建筑知识和实际经验,在建筑工程管理的过程中为了避免一些不必要的问题产生,故需不断地提高工作人员的道德素养,建筑工程的质量才会逐渐提升。     

中速柴油机机体铸造裂纹的原因分析及防止措施

根据柴油机机体裂纹产生的原因,对机体裂纹缺陷进行分析,找到了机体裂纹产生的主要原因。其主要原因可概括为铸件结构、化学成分、铸件补缩条件及开箱温度等,针对裂纹的主要原因采取相应的措施后,裂纹缺陷得到了根本的控制。     

GB/T29342—2012《肉制品生产管理规范》的主要内容(1)

<正>为规范肉制品加工企业的生产管理,保证肉制品的质量安全,国家质检总局和国家标准化管理委员会于2012年12月31日颁布了GB/T 29342—2012《肉制品生产管理规范》自2013年8月1日起实施。GB/T 29342—2012规定了肉制品加工中的文件要求以及原料、辅料、食品添加剂和包装、厂房和设施、设备、人员的要求及管理、卫生管理、生产过程管理、质量管理和标识等方面的内容。1总则1)应建立有效的肉制品生产质量管理体系,形成文件,加以实施和保持,并予以持续改进。2)应确定肉制品生产质量管理体系的范围。该范围应规定所涉及的产品或产品类别、加工过程和生     

浅析制造业会计核算存在问题及改善措施

会计在制造业方面担任着不容忽视的角色,在经济的发展、企业的壮大,越来越多的会计核算问题出现在会计工作之中。会计的核算对公司的财务状况、运营状况,以及对公司未来的发展计划有着极为重要的作用。这就要求会计工作要加强会计核算管理,完善会计核算的制度,充分利用会计核算对企业个经济方面的管理以达到制造业资金利用的最大值,以实现企业的财务目标。在现在的会计核算中由于各种各样的原因而出现问题,会计工作对会计核算的不重视,资金运用不明确,企业对会计信息管理不够明确。企业要加强对会计工作的管理,实现会计对工作核算工作的严格对待,让企业不断的向前成长。     

浅析基层财政惠农资金发放措施及改进建议

本研究首先分析现阶段我国惠农补贴主要类型与具体发放方式,并提出当前我国粮食补贴政策中所存在的问题及问题产生的相关因素,最后提出改进发放惠农资金的相关措施及建议。