一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法

本文针对斑马线的特征，设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声，然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取，通过比较图片中的直线斜率以及间隔，判断前方是否有斑马线，最终实现对斑马线的识别。     

一种基于双极系数法的斑马线检测改良方法

根据斑马线自身的颜色形状特点,对导盲系统中的斑马线识别问题进行研究。在双极系数法的基础上针对灰度化处理和线段检测两个方面进行改良,提出一种综合线性判别式公析LDA(Linear Discriminant Analysis)与EDLines(Edge Drawing Lines)算法的检测方法。利用LDA灰度化图像,使斑马线与周围路面、行人车辆有明显的区分;采用不均匀分块方式对图像求双极系数图,同时,进行区域优化筛选,再将优化后的双极系数图与二值图融合,得到候选区域;最后通过EDLines进行直线检测,对线段的长度、斜率、间隙和数量进行判断,确定斑马线位置。与传统的斑马线检测方法相比,LDA灰度化能更好地降低路面障碍物的干扰,而EDLines算法则能增强线段检测的准确性。实验结果表明识别率达到90.3%,对识别斑马线有良好的效果。     

贯穿“斑马线”理念实现安全生产

针对煤矿生产过程中常发生的事故,由人们过斑马线时等、看、分析、判断、安全通过带来的思考,提出在煤矿安全生产过程中贯穿斑马线理念,树立危险意识观念,对事物演变进行预想,做到防患于未然,从而实现人的安全行为,促进企业发展。     

弥异所221:长沙粉红斑马线

形式为迎接3月8日国际劳动妇女节,从2021年3月7日下午开始,长沙黄兴路与解放西路交叉路口的斑马线经过粉刷,变得粉白相间,并点缀上红色“爱心”图案。据悉,粉红斑马线的策划方是湖南金鹰955电台,并联合了市委宣传部和交警部门,在长沙最热门的五一商圈创造了独特的节日景色。     

一种针对路口监控图像的区域分割方法

针对智能交通系统中对交通路口场景理解的需求,提出一种基于线特征先验和凸包损失函数的空间分割网络,目标是对斑马线以及斑马线所围路口区域进行精确检测和分割。利用公安交通管理系统平台采集并标注路口数据集;引入线特征先验,将RGBL图像作为网络输入,为深度学习实例分割提供显著的物体边缘特征以加强深度网络对图像特征学习的针对性;在分割网络中引入SCNN网络结构,构成空间分割网络以增强网络对空间结构的学习;引入凸包二值交叉熵动态损失函数来优化网络的输出精度。实验结果表明,该空间分割网络对斑马线及路口区域的检测正确率和分割完整度和精确度都有了显著的提升。     

斑马线的由来

斑马线源于古罗马时代的跳石。早在古罗马时期的一些街道上，车马与行人交叉行驶，经常使市内交通堵塞，还不断发生事故。为此，人们便将人行道与马车道分开，并把人行道加高，还在靠近马路口的地方砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。行人可以踩着这些跳石，慢慢穿过马路：马车运行时，跳石刚好在马车的两个轮子中间。     

Google无人驾驶汽车想成功，绕不开这6项问题

除非无人驾驶汽车能在纷繁复杂的道路世界精确导航,从容应对斑马线、车库、雨天、道路破碎以及数以万计其他不可预知隐患,我们才会义无反顾地考虑以无人驾驶汽车作为日常交通。     

导盲机器人斑马线识别算法设计及实验分析

本文从软件设计的角度,简单介绍了导盲机器人进行斑马线识别的算法研究,并结合实拍道路图片进行了实验分析。     

千奇百怪的斑马线

在印度，有一家名叫Gokul Tower的理发店，理发的师傅有着一把好手艺。但是由于小店位于远离繁华街道的居民区内，店主总是为无法让更多的人知道自己的小店而苦恼，辗转思索后，他最后决定为自己的店做个广告：他把小店门口的斑马线粉刷成一把梳子的形状。