外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

浅谈3G02沿空留巷工作面效益分析

东峰煤矿原回采工作面采用"一进一回"通风方式,上隅角瓦斯管理问题严重制约着工作面的安全生产,为做好上隅角瓦斯管理工作,提高巷道掘进效率和煤炭资源采出率,根据《山西省煤矿现代化矿井标准》第4条要求,该矿3G02工作面采用了沿空留巷无煤柱开采技术,不但解决了上隅角瓦斯管理问题,还促进了矿井安全、高效生产。     

煤矿采煤工作面安全管理

本文主要分析了影响煤矿采煤工作面安全管理的相关因素,重点介绍了提高煤矿采煤工作面安全管理的对策,它不仅可以确保采煤工作面安全、高效进行,提高矿井生产效率,而且还可以提高煤矿企业的经济效益。通过对煤矿采煤工作面安全管理的影响因素及措施进行研究,以期为煤矿的安全生产提供保障,并实现经济与社会效益的最大化。     

铜冶炼企业汽车衡无人值守的设计和应用

"供应链优化"是智能制造的核心内容之一,其中汽车衡计量是供应链管理的重要环节,汽车衡无人值守对供应链优化具有重要意义。文中结合铜冶炼企业智能化工厂建设实际,阐述了汽车衡无人值守磅房建设总体原则、业务流程、功能设计与实现等。汽车衡无人值守磅房实现了汽车衡计量从传统的人工操作模式向智能管控模式转变,实现了计量网络化、自动化、智能化,能大大降低劳动强度、提高劳动效率,防作弊能力明显加强,有利于提高铜冶炼企业的综合实力和行业竞争力。     

煤矿综采工作面末采施工技术

为做好煤矿综采工作面的末采施工工作,本文以泰山隆安煤业有限公司11301工作面为基础分析了相关的施工技术,对末采前的准备工作和具体施工工序进行了探讨和分析,并从技术层面和安全角度对施工流程进行说明,希望能够为煤矿综采工作面末采施工技术的改进提供建议。     

综采工作面安全快速过逆断层群的技术研究与应用

综采工作面在推进过程中经常会受到断层的影响，严重制约了矿井的安全生产及经济效益。以寺河煤矿西井区W2303工作面采用留顶煤、割底矸等手段过逆断层群为工程实例，分析了综采工作面安全、快速过逆断层群技术的应用效果，对于类似矿山也有一定的借鉴价值。     

综采工作面机电设备安装工艺研究应用

在10102作业面机电设备安装过程中,由于作业面倾角值相对较大,导致了安装作业存在较多困难与问题。本文结合10102作业面机电设备安装实际情况,在全面分析10102作业面机电设备布设方案之后,针对机电设备安装工艺进行了设计,并且阐述了机电设备具体的安装方法,确保了大倾角作业面机电设备安装的安全性与可靠性,为作业面顺利开采提供了可靠保障。