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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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冬季道路桥梁工程施工过程中极易发生的质量问题就是路面开裂问题,形成这样的瑕疵的可能原因有许多,文章针对这个具体情况深入探讨冬季道路或桥梁工程中水泥混凝土的施工方法和为了规避相关质量问题可以采用的相关措施。 相似文献
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通过对氨汽提尿素装置高压系统合成操作压力的理论分析,结合实际工况降低高压系统操作压力,使装置的设备运转状况得到有效改善。 相似文献
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《Planning》2015,(10)
数学教学中的提炼,是指从"形"的东西中挖掘出"质"的东西的过程。恰当的提炼可以有效地提升学生的思维,引发学习的迁移。在阅读中,应该注意提炼材料的核心内容、知识表现的特征和联系及知识获取的方法和手段等。在操作中,应该注意提炼感性经验背后的理性认识,发现并掌握数学知识及其形成过程。在解题中,应该注意提炼问题的本质、知识的联系及解题的思想方法。 相似文献
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随着生活水平的不断提高,人们对食品品种和质量的要求越来越高,食品市场也在不断变化。为了开发更多受欢迎的新产品,不断提高食品质量,提高市场竞争力,食品检验越来越受到企业的重视。作为食品检验技术的一种,超声波技术由于成本低、实用性强、易操作等特点,在食品检验行业得到了广泛的应用。 相似文献
10.
配电网停电会造成电力系统供配电可靠性以及服务质量下降,研究基于地理信息系统(GIS)单线图的配网停电单模拟操作应用。利用网格长度作为基本单位建立坐标系,以选取起始点与终止点为基础,通过四参数法将GIS坐标映射至图纸网格内,实现配网内设备初步布局,将杆塔、站房和整体均匀分布作为优化目标,设置多目标优化目标函数实现GIS单线图最终优化。选取某电力公司配网作为单模拟操作应用对象,模拟结果表明,单模拟操作配网停电后,该配网各负荷点年故障率、次平均停电时间以及年停电时间均有所减少,可有效提升配网的供配电可靠性。 相似文献