异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。     

远程无人机导航系统

概述了无人机飞行控制系统的分类，介绍远程无人机各导航系统；提出ＧＰＳ／ＤＮＳ组合系统的总体方案，该组合在国内为实用性导航系统。     

军用飞机发展的三大方向

向高超声速发展 (1)美国的进展 目前世界上飞得最快的飞机是美国曾使用的SR-71“黑鸟”间谍侦察机,它的发动机与普通民航机不同,可以吸进氧气,以作为一种补充动力,这与人进行有氧呼吸运动非常的相似,靠这种当空取氧为燃料     

美国海军开发从潜艇上起飞的UAV

目前 ,美国海军正在研究如何控制从潜艇上起飞的小型战术无人驾驶飞行器 (ＵＡＶ ) ,以便秘密发现陆上目标并用巡航导弹将其摧毁。这项评估只是美国海军实施的一系列以ＵＡＶ为中心的舰队作战实验计划的一个组成部分 ,但在 2 0 0 0年 6月进行的舰队作战实验的首次验证实验中 ,由于一架无人驾驶侦察机坠毁而使该计划受挫。事故原因目前仍在调查中。这架ＵＡＶ失控时 ,其操纵人员———美国洛杉矶级杰斐逊城号攻击型核潜艇上的乘员已从加州圣克利门蒂岛上的操作人员手中接管了对该ＵＡＶ的控制 ,这架达科他 (Ｄａｋｏｔａ)ＵＡＶ是从该岛起飞…     

多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

小型无人机C／G复合材料尾撑杆的研制

本文介绍了复合材料管件（无人机尾撑杆）的结构与铺层设计、基体树脂选择和成型工艺以及性能测试等内容。