一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验

多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间展开研究。通过实验证明,该飞行机器人能够在空中保持稳定悬停,与单一电驱动的飞行机器人相比,续航时间更长,有效载荷重量更大。     

大型观测有效载荷对空间站平衡姿态影响研究

空间站通常运行在力矩平衡姿态下。空间站上搭载大型天文观测有效载荷时,载荷运动会产生干扰力矩,对空间站平衡姿态会产生影响。针对搭载在空间站平台上的大型观测类有效载荷工作特点,建立了其运动补偿规律和扰动模型,将扰动引入空间站的平衡姿态动力学过程中,并进行了计算机仿真和分析。仿真结果表明,在设计的二次调节器和前馈控制器的作用下,转动有效载荷运动引起的姿态角、姿态角速率变化等控制在一定的范围内,且有效载荷的跟踪观测效果较稳定。     

基于有效载荷的异常入侵检测技术研究

分析了目前入侵检测存在的问题,提出了一种基于有效载荷的异常入侵检测技术.该技术选取网络数据包有效载荷的位分布作为系统特征值,采用统计学中的马哈拉诺比斯距离作为区分合法访问与非法入侵的算法,降低了误报率,提高了检测精度.实验结果表明,该检测技术是有效的,具备一定的识别未知入侵的能力,可以实现实时高效的异常入侵检测.     

中法海洋卫星有效载荷FDIR实现方法研究

中法海洋卫星搭载了波谱仪分系统、微波散射计分系统和数据传输分系统三种载荷,三类载荷在轨每天连续24小时不间断工作。为提高卫星在轨期间有效载荷运行的安全性,提出了有效载荷系统级故障检测隔离与恢复（FDIR, Fault detection, isolation and recovery）实现方法。有效载荷FDIR由卫星主机和载荷下位机协同完,各载荷下位机实时监测自身运行状态,发现故障时按照故障预案执行隔离操作或上报故障信息交由卫星主机处理。卫星主机还能通过平台其他分系统获得更高级别的有效载荷状态参数,综合分析后及时执行故障隔离操作。文章介绍了三类有效载荷故障监测参数选择方法、故障判断准则和故障隔离措施。各有效载荷的FDIR功能都能够独立使能/禁止,FDIR门限值、连续异常错误次数在轨均可软件调整。中法海洋卫星有效载荷的FDIR实现方法已通过地面试验验证,符合设计要求,其方法可推广至其他卫星型号。     

轨道运输监测系统研究

现有轨道运输监测大多采用轨道电路和压力传感器,存在机械磨损和产生电火花的可能性,影响安全生产;加上传感器设置在轨道下面,井下巷道积水、环境恶劣,影响传感器性能,系统维护困难、可靠性差.本文提出采用视频图象处理方法,利用模式识别、最优阈值和几何相似理论,实现非接触式的监控与测量.研究结果表明:系统可对列车运动速度、运动方向、列车异常情况、列车有效载荷等数据进行有效监测.系统运行安全、稳定.     

无人机载荷图像仿真平台的设计与实现

无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程。     

基于汉语拼音的鲁棒性文本水印算法

针对文本水印算法存在的信息量少和鲁棒性不强的特点,提出了一种新的文本水印嵌入方法.该方法提取出整个文档的汉字拼音,利用拼音的特点将文档进行分层,在各个层中通过字符水平缩放来嵌入水印.在嵌入过程中提出了一种安全的嵌入方法,将有意义的水印信息放在文本之外.实验结果表明该算法的有效载荷以及鲁棒性都得以提高.     

“苍鹭”长航时无人机

以色列飞机工业公司(IAI)马拉特子公司研制的“苍鹭”中空、长航时(MALE)无人机(UAV)属于第四代无人机，可以容纳重250千克的有效载荷，最大续航时间为52小时。该无人机具有自动起飞和着陆能力，能够按预编程序自动执行飞行任务．主要用作无人侦察平台。     

多绳摩擦提升有效载荷的确定

通过讨论等重尾绳双容器塔式提升系统的制动减速度和滑动极限减速度与有效载荷的函数关系，导出了用解析方法判定有效载荷满足防滑要求的条件，并据此确定一次提升的有效载荷。在进行多绳摩擦提升系统改造时，运用此方法，可以快速确定出满足防滑要求的一次提升有效载荷，避免了大量的重复计算工作。     

洛克希德·马丁公司完成 GPSIII卫星导航有效载荷研制

负责开发美国空军“下一代全球定位系统（GPSIII）”的洛克希德·马丁公司已经完成了GPSIII项目的“探路者”，即GPSIII非飞行卫星试验平台（GNST）的主要集成和测试。这一具有里程碑意义的事件使GPSIII团队有望在2014年交付首颗卫星。