面积坐标法构造含转角自由度的四结点膜元

以四边形面积坐标作为工具,构造了两个含转角自由度的广义协调四边形单元AQ4和lAQ4。它们通过强式分片检验,与同类单元相比,具有很高的计算精度,能消除梯形闭锁现象,有很强的抗网格畸变的能力。     

网络机器人陪聊天诙谐幽默获老少网迷青睐

不是在网上和真实的陌生人聊天，没有人嘲笑你打字太慢，也不用担心上当受骗，还能查询到一些生活信息，如今，网络聊天又出了新花样，不少都市人爱上了和一种叫作网络机器人的“虚拟人”聊天。笔者了解到，不光是年轻的网友们迷上了     

OTC公司焊接机器人的最新技术

1、AXC机器人控制箱 OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的，能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性，操作方便性保养辅助工具等功能。     

机器人无线示教器以及COMAU公司WITP的基本原理

自动化的主要功能是控制，即收集、处理信息，然后回传给相应执行机构。这从根本上表明了信息通讯在自动化工业中的重要性。     

有杆泵智能采油技术

有杆抽油系统的供排协调问题是影响系统效率和油井潜能的根本问题，但以目前通用的技术装备水平，从设计到现场管理的各环节都很难解决，有杆泵智能控制系统针对该问题，整合了信息、自动化、智能化技术，建立了动液面回波的识别模型与计算方法以及配套的计算控制软件．[编者按]     

万米海底考查用遥控机器人“海沟”深潜器

前言 世界上有许多很深的海沟,人类早就梦想对它们进行考察,但由于受技术条件的限制始终未能实现。在日本近海,有9780米深的伊豆小笠原海沟,有8020米深的日本海沟,在距关岛西南约300公里的马里亚纳海沟处,有一条世界最深的查林杰海渊(深10924米)。对海底进行地形、地质考查及深海底矿物资源和生物考查,具有重大的科学及经济意义。     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。