结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

基于PDA-GPS技术的地理信息采集方法及实现

传统的基层土地变更调查需要投入大量的人、财、物力，尤其是野外数据采集部分。针对这一情况，设计一套通过手持信息终端实现野外数据采集的方案，并通过实践验证其可行性．本文介绍了野外数据采集实现的平台以及野外数据采集的总体流程，重点介绍野外数据采集的实现，包括导航电文的接收和解译，测量点通过高斯投影算法在地图上显示。     

图形技术在制作实用电子地图中的应用

论述了电子地图在现代装备中的重要作用,普通纸地图应用的局限性及制作实用电子地图的必要性;分析了制作实用电子地图的技术途径,并重点介绍了实现点阵图像与矢量图形相迭加的技术手段,给出了软件流程图。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

魔戒重现--《魔兽争霸3》地图编辑器进阶教程(下)

嗨，各位未来的“天神”大人，欢迎再度来到“创世界讲习班”，在上次的课程中，我们已经知道如何创造一个全新的世界，并让“阿拉贡”和“莱戈拉斯”再次降临这个世界。现在，让我们继续引导他们去触发未尽的使命！     

组件式GIS在密钥管理系统中的应用

本文讲述了利用组件式GIS技术,在密钥管理系统中进行GIS集成二次开发,实现设备地图技术,为密钥管理系统业务中的保密设备管理提供图形化、可视化支持,并给出了基于组件式GIS的密钥管理系统模型。     

地图信息系统中的地图矢量化及面查询

本地图信息系统采用面向对象的分析设计方法，在Ｗｉｎｏｗｓ平台上，利用ＯＷＴ开发的。系统分为矢量化和面向对象数据库系统两大部分。本讨论矢量化部分，利用优化轮廓算法对地图上的信息进行半自动矢量化，利用Ｃ＋＋支架抽象数据类型的机制，将矢量化得到的信息以对象形式存储。