基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

足不出户感受网上冲印的魅力

笔前一阵买了一台数码相机，每到周末就与朋友们一道游山玩水，记录下了很多精彩的瞬间，然而面对越来越拥挤的硬盘，笔着实为硬盘上的许多数码照片犯愁了。删除吧，实在不忍心：拿到数码冲洗店去冲印，太贵，笔所在城市的价格为15元左右，比普通的相片高出三、四倍；买专用数码打印机就更是令我“不堪重负”了……还好，笔找到了“网上冲印”这根救命稻草，足不出户也能完成数码相片的冲洗，价格还比较低。下面就看看这个时髦的“数码冲印”到底是如何进行的吧!     

酶法提取树莓汁的研究

本试验以澳洲红、早红、美国22三个品种树莓为原料，通过不同的酶处理方法来制原果汁，优选适于制汁的品种和酶处理方法。     

配电网供电指挥服务智能辅助系统研究及应用

针对目前配电网系统工单接派方式存在人工操作工作量大、派发工单延时率高、工单流转系统多等问题,开发供电指挥服务智能辅助系统,实现抢修和非抢修工单的派发流转.该辅助系统操作简单,运行可靠,适用性强,扩展性好,提升了现有供电指挥中心坐席系统的智能化水平,完善了工作流程,简化了繁杂的后期业务工作,为用户提供优质供电服务,对实现智能电网的战略目标具有十分积极的作用.     

山海融情电力相连 ——记国家电网宁夏电力(山海情)共产党员服务队

2021年年初,一部电视剧《山海情》刷爆了人们的微信朋友圈。《山海情》的故事,就发生在“全国脱贫攻坚楷模”--宁夏银川市闽宁镇。如今的闽宁镇,红瓦白墙的居民区被绿树环绕,红树莓、葡萄、番茄、百合纵横成田。     

基于模糊综合评价的发电机励磁系统状态评价模型研究与应用

针对确定性指标对励磁系统的状态评价具有模糊性、难以量化等缺点,对此提出一种基于模糊综合评价理论的发电机励磁系统状态评价模型,并通过算例验证模糊综合评价的可行性与正确性,同时应用派森(Python)工具编制基于模糊综合评价理论的发电机励磁系统状态评价软件,结果表明:该励磁系统状态评价软件快速有效,可以应用到实际工作中.     

基于树莓派的多串口多总线服务器设计

基于树莓派、USB-hub、USB/串口转换器和Linux操作系统设计一种串口服务器。本文重点介绍了该串口服务器的硬件结构,以及软件架构和3个主要任务的详细设计方法。该串口服务器带有多个串口,具有支持多总线、传输距离远、传输协议多样、低成本及低功耗的特点,已成功应用到工业现场的信号采集和设备监控中,满足长期稳定和实时的性能要求。     

巢湖主要入湖河口湿地植被生态学特征分析——以派河和十五里河为例

河口湿地对入湖河流污染物具有很好的截留、贮存和净化功能,对消减入湖污染负荷具有积极作用.为反映不同入湖河流水质类型对河口湿地植被种类、构成等的影响,并分析引起这些变化的主要环境因子,本文拟以巢湖入湖河流中的派河和十五里河河口湿地为例进行研究,通过对植物群落与环境的生态关系,以及植物群落内部的生态关系研究,揭示不同河口湿地植物群落在组成、结构、功能、动态和分布等方面的差异.