一种辐射源距离的估算方法

提出利用测量设备与辐射源相对运动速度及测量设备所接收到的辐射功率的估算测量设备到辐射源距离的一种方法。对计算精度进行了分析，通过算例对理论分析进行了检验。     

凸轮机构基圆半径的确定方法及其分析

基圆半径的确定方法，除了用图解法和试算法外，还可用解析法和图解分析法求解。４种方法各有优缺点，设计时要根据具体情况选择。     

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性     

实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型

针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星盘的空间相对速度矢模型。分析了传动机构摆线盘槽形角和钢球数对速度矢模型的影响。仿真结果与数值模拟结果的对比分析验证了空间速度矢模型的可靠性。     

毫米波技术正广泛应用于无人驾驶

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达, 是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器, 早期被应用于军事领域, 随着雷达技术的发展与进步, 毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域.     

磨削加工表面的摩擦性能分析

研究了磨削加工模具材料表面的摩擦性能,选用钢材20、45、40Cr等材料作为试件,采用摩擦磨损实验机测试磨削表面的摩擦性能。探讨了不同磨削加工工艺参数、试件材料、摩擦副相对速度、接触载荷、润滑等条件下磨削模具材料表面的摩擦特性。实验结果表明,选择合理的材料、磨削工艺参数等可以获得较为理想的摩擦表面。     

一种新型单站无源定位算法研究

原有的基于方位角、俯仰角及其变化率的无源定位算法要求目标静止或运动速度已知,在一定程度上限制了算法的应用.针对新型无源探测系统的要求,提出了增加观测信息,即多普勒频率及其变化率,不仅能够在目标运动速度与运动状态未知的情况下实时估计出目标相对于观测器的三维坐标,而且还能够估计出它们之间的相对速度.同时引入扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法对原始定位结果进行了处理,最后给出了计算机仿真结果.     

实验用离心泵叶轮内流场的PIV测量

离心泵叶轮内流场的流动规律直接影响泵的扬程、效率等外特性指标,利用PIV测试技术可以在不干扰流场的情况下,进行高精度的测量。在实验中,使用PIV测量技术测量了离心泵内部流场,得到了离心泵内的速度分布,初步掌握了离心泵在不同工作条件下内部的流动特性。     

航天器的编队飞行

本文阐述了什么是编队飞行和编队飞行可完成的任务、需解决的主要技术课题、如何保持卫星间的相对位置和卫星群控技术。     

多锥水力旋流器同时进行三相分离体系的数学模型

水力旋流器分离设备在海洋石油工业中已证明是必不可少的工具。海洋钻井与生产中的严重问题是如何同时减少产出水中油与固体的浓度,在重新利用或排放至公海前使其含量达到环境允许的程度。为解决这一障碍,目前的研究工作已将双锥和单锥水力旋流器的设计与操作条件以流体动力学方式混合而成为混合式的多锥水力旋流器,能完成液/固/液三相同时分离。该项研究中这种混合式的水力旋流器称为同时进行三相(CTP)分离的体系。以CTP概念为基础的数学模型及其流体动力学已开发。