中子平衡节块离散纵标法及CMFD加速技术研究

本文基于横向积分离散纵标方程,解析得到横向积分通量中出射通量与入射通量的关系,并根据类似于扩散方程节块展开法的输运节块中子平衡方程形式,得到了一种高效的节块离散纵标法数值迭代策略。数值结果表明,本文提出的方法可行且数值结果正确。此外,粗网有限差分(CMFD)加速技术在节块离散纵标法中也取得了非常好的应用效果。     

生物活性炭滤池对污染物去除效果预测模型建立方法的介绍

对生物活性炭滤池的模型建立方法进行了介绍,从生物活性炭滤池去除有机物的效果、滤池内发生的各反应的机理及假设条件几个方面着手,具体包括水流的流动过程、生物膜降解污染物(基质)的过程、污染物在水流中以及生物膜中的传质过程,以及滤料本身对污染物的吸附过程。同时,对确定和估算模型参数给出了建议,为预测污染物在生物活性炭滤池的去除效果提供了技术支撑。     

基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。