大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计

针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点．在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入．以高度误差为阀限．在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器．较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道．满足设计指标要求。     

招远金矿集中区金矿富集规律及找矿标志

招远金矿集中区是我国最大的金矿集中区，区内金矿床在时间和空间上的分布规律十分明显。该区矿化类型主要有石英脉型、蚀变岩型及二者之间的过渡类型，其在空间上的分布规律为综合信息找矿及矿床定位预测提供地质信息，并可作为进一步的找矿标志。     

基于运动矢量场时空滤波的车辆检测算法

基于计算机视觉的车辆检测系统是智能交通系统的基础部分,以实时获取的视频图像为基础,通过计算机视觉的有效算法,可实现对视频中的车辆目标进行位置检测;现有车辆检测算法存在复杂度较高和检测不准确的缺陷;提出了一种基于运动模式分类和运动矢量场滤波的车辆检测算法,在计算复杂度较低的条件下实现了车辆检测,对干扰遮挡和较小目标等情况,有较好的检测效果。     

基于空域信息的稳健的宽带波束形成算法

研究宽带信号优化问题,空域信息的宽带波束形成技术与传统的时域方法相比,结构物理实现简单。在实际系统中,广泛存在着阵元幅相差,造成基于空域信息的宽带波束形成性能的下降,甚至恶化,针对上述问题,提出了一种采用空域信息的稳健的宽带波束形成算法,可用信号的恒模特性,通过对波束形成器的输出做非线性变换,得到参考信号,然后求取合适的初始权值并通过迭代收敛至期望的权值。仿真结果验证了算法提高了宽带性能的有效性。     

基于K-means聚类的通航协同空域规划算法设计和实现

随着通航产业的不断发展,通航协同空域的合理划设是其高效、安全运营的关键,但目前以人为认知和经验划设的协同空域在使用效率和便利性上并不能满足当前通航产业链快速发展的需求。针对这个问题,文章运用K-means算法对海量历史ADS-B监视数据进行聚类分析,计算得出使用率高、通用航空器数量密集的空域范围,可为低空运行中心空域规划提供辅助决策。     

基于小波的实时烟雾检测*

传统的离子式、吸气式、光电式等烟雾检测器在大空间中检测烟雾时,会受到发射信号与接收信号之间的距离、平面角度、精确对准等限制,无法对整个空间的烟雾状况进行描述.新的方法通过监测区域的摄像机拍摄的视频图像序列,进行小波变换,分析图像帧在时域和空域的频率特性,来确定被监测区域是否有火灾烟雾的发生.实验证明该方法不受空间高度、热障、易爆、有毒等环境的限制,并且有灵敏度高、抗干扰力强、适用范围广等特点.     

脑电Laplacian空域滤波的改进算法

Laplacian空域滤波通过被关注的通道与相邻通道信号转换,能有效地提高脑电信号的信噪比,经典的Laplacian空域滤波矩阵由通道之间的距离确定.该方法依赖于相应通道定位的准确性,实际应用中不能保证电极精准安放并存在个体差异,影响了该方法的应用效果.为了提高该算法的通用性,采用高斯模型改进经典Laplacian空域滤波算法,根据用户调试数据确定模型相关参数,进而确定空域滤波矩阵.采用国际脑机接口竞赛BCI competition 2005 Ⅳ数据集验证滤波后的效果,总体比经典Laplacian方法识别准确度提高10个百分比,采用改进方法滤波后不同类间距离增大、同类间距离减小,提高了信号的信噪比.     

基于线性约束最小方差的全球定位系统抗干扰技术

针对全球定位系统（ GPS）接收机在强宽带干扰下无法正常工作的情况,采用自适应调零天线,利用信号和干扰的入射空间角度不同进行空域滤波,可提高其抗干扰能力。理论分析和仿真结果表明,基于线性约束最小方差（ LCMV）准则的自适应滤波算法简单有效,在牺牲一个干扰抑制自由度的条件下,可对高仰角卫星导航信号进行较好的保护。     

基于图像引导滤波的人脸光照预处理算法

针对人脸识别中人脸图像光照预处理的问题,提出一种基于图像引导滤波的人脸光照预处理算法。根据自定义光照标准函数对引导图像和输入图像进行分类,经指数或对数非线性变换调整后进行直方图均衡化处理。采用图像引导滤波对图像细节进行增强,使变换后的图像更清晰。利用空域高通滤波来抑制局部锐化现象。在YaleB人脸数据库上进行验证,结果表明,该算法在识别性能上明显优于经典的主成分分析法,识别率可以提高2%~8%。     

基于建模与仿真的多诱饵空域设计研究

对弹道导弹中段红外诱饵突防过程进行了分析,并利用建模与仿真方法对多诱饵空域设计方法进行了研究,该方法基于弹头与诱饵的运动学模型、导引头识别模型、突防效果评价模型,通过搜索法和模拟退火算法分析不同空域构型下的诱饵目标群突防效果,最后对特定条件下诱饵空域构型突防效果进行了仿真计算,试验结果表明,该方法具有科学性和工程应用价值。