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1.
《机器人技术与应用》2015,(3):10
沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m2。目前,幕墙清洗有两种工具:蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、 相似文献
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《Planning》2015,(15):142-144
目的:调查小榄地区育龄期妇女多囊卵巢综合征(PCOS)发病率及不同治疗方法效果比较。方法:选择2014年1-6月来本院就诊及妇科普查时诊断为PCOS综合征的患者128例,计算小榄地区育龄期妇女PCOS发病率及治疗总有效率。将患者按随机分为A、B、C三组,比较各组试验生活方式改变、口服避孕药、二甲双胍治疗方法的实际治疗效果。结果:小榄地区PCOS总发病率0.67%。A组总有效率为80.95%,B组为90.70%,C组为93.02%,三组的总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小榄地区是PCOS高发地区,二甲双胍片与口服避孕药对PCOS的治疗同样有效。 相似文献
9.
《Planning》2015,(8):7-9
目的:比较3DMax补片与UHS补片行前入路腹膜前修补腹股沟疝的临床疗效及并发症。方法:选取2010年6月-2013年6月应用3DMax补片42例患者及UHS补片48例患者,行前入路修补方法治疗腹股沟疝。比较两组患者手术时间、手术后切口感染和血肿等并发症、恢复正常生活时间、术后短期(0.5~1年)复发率、术后4周疼痛及6个月时慢性疼痛及异物感发生率。结果:两组手术时间、术后恢复正常生活时间及术后半年疼痛发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。UHS组较3DMax组,术后4周内疼痛及术后6个月异物感发生率高,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者均无切口感染、血肿等并发症,术后1年均无复发。结论:3DMax补片治疗腹股沟疝与UHS补片疗效相似而并发症发生率低,有望成为今后疝修补术的更好方法。 相似文献
10.
为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献