“磁约束”的防垢、除垢机理分析

讨论了轴对称非均匀磁场对带电粒子的作用，分析了“磁约束”对防垢、除垢的微观机理，指出满足磁约束理论的轴对称非均匀磁场的防垢，除垢效果好的原因，正是由于在这种磁场中，带电粒子的运动被约束在一定磁面上的某一磁感应线附近做以该磁感应线为中心的螺旋运动，且正、负离子的回旋方向相反，从而形成内部相互作用较弱的大分子簇团不易吸附在管壁上，达到防垢目的；磁化水的渗透压较大，可起到除垢效果。     

六相双定子螺旋运动永磁执行器数学模型研究

针对新型机器人多自由度运动机构的需求,提出了一种新型六相双定子螺旋运动永磁执行器。执行器特点在于每个定子均为六相双Y移30°绕组,两个定子铁心采用螺旋形齿槽结构,对两个定子绕组通入六相不同相序电流组合便可产生多自由度运动方式。执行器具有控制方式灵活、容错性能强、可靠性稳定等优点。首先对螺旋运动永磁执行器的结构及运行机理进行分析,推导了执行器的磁链方程、电压方程、转矩和推力方程。最后构建了瞬态三维多自由度数值分析模型,得到了磁链、电压、转矩和推力的波形,验证了运行机理的正确性。     

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

研究带电粒子在磁场中运动的量子效应

针对匀强磁场中带电粒子运动特点,首先根据经典力学理论得出粒子进行等距螺旋运动的结果,以此为基础对粒子在磁场中的量子效应进行分析,得出如果在焦平面上有大量粒子汇集,则并非100%汇集一点,而是以一定几率分布的结论.     

变导程锥状正螺旋面的研究及其投影图与展开图画法

本文分析了变导程螺旋运动的一般规律及方程,对由此形成的变导程锥状正螺旋面以及决定该曲面投影图与展开图画法的变导程圆柱螺旋线和变导程圆锥螺旋线进行了研究,建立了它们的参数方程.从而为变导程锥状正螺旋面的画法找到了依据,也为计算机绘制其投影图与展开图提供了数学模型.     

蛇形机器人移动和连接方式的研究状况

首先,分析了蛇形机器人常见的4种移动方式,即蜿蜒运动、行波运动、侧向运动和螺旋运动,以及各自的运动机理和特点。然后,针对蛇形机器人关节的连接方式,比较分析了较为成熟的平行连接、正交连接、万向节连接和P-R连接的各自特点和应用范围。最后,展望了蛇形机器人连接方式未来的发展趋势。     

混合原料在螺旋运动中的分离现象

<正>由于近年来墙改政策的推动,砖瓦工业提倡少用黏土,多综合利用废物,一些有条件的生产厂家都在黏土原料中掺入一定量的煤矸石,既可以废物利用,也可以作为内燃使用,但一些厂家在使用中出现了一些奇怪的事情,已经混合好的原料在泥缸     

天线座车机电调平系统的设计

介绍一种雷达天线座车机电调平系统的组成及其工作原理，并对该系统中的螺旋运动副进行了分析和设计计算。     

长光栅在机床螺旋运动误差补偿中的应用

本文介绍了以长光栅为精密机床的工作台运动在位检测元件、以TP-STD工业控制微机为系统监控组件、以步进电机——机械传动系统为执行机构的机床螺旋运动误差补偿系统。本系统采用离线检测在位补偿的方法实现系统误差的综合补偿,提出了工作台单位行程工件主轴转角量的概念、并将它分解为几个组成部分,以便实现螺旋运动的微观判别和实时补偿,该系统已用于Y7316X小砂轮成形磨齿机的螺旋运动机构中。     

混合原料在螺旋运动中的分离现象

砖瓦工业由于近年来墙改政策的推动,提倡少用粘土及废物综合利用,一些有条件的生产厂家都在粘土原料中掺入一定量的煤矸石,既可以废物利用,也可以作为内燃使用,但一些厂家在使用中出现了一些奇怪的现象,本来已经混合好的原料却在泥缸中出现了分离现象,即煤矸石有规律性地出现螺旋外围堆集,附着于泥缸周边并密实,从而造成螺旋外围磨损加快,电机负荷增大的情况;有时结块的煤矸石脱落进入泥条中也影响制品的质量.