声底醇厚、韵味飘逸的胆前级的制作

放音系统中前级放大器的重要作用是众所周知的。一般合并式功率放大器输入端的电压放大级，又称前置放大级，此级的位置虽然很重要，但在合并式放大器中，设计者往往注意力多集中到功率放大级上，而前置电压放大级就显得不重要了，所以对前置放大级的投入也较少。并且，因功放级的影响，B 电压也不够稳定(有     

一种动态开关电容运算放大器共模负反馈电路

本文主要介绍了一种应用于Cascode结构运放中的开关电容共模负反馈电路，它具有稳定性好、对运放频率特性影响小、不消耗额外功率等优点。对电路运用Hspice进行了模拟，并给出了模拟结果。     

放大器中的负反馈（一）

在放大器中采用负反馈是提高放大器性能的重要方法,可以说在电子电路中负反馈到处存在,用途很广。一、负反馈的基本概念:首先要弄清楚什么叫负反馈?在放大器中所谓的负反馈是指放大器输出信号的一部分或全部通过一定的电路送回输入回路的过程。显然,与放大过程相比,反馈是输出信号控制输入信号;而放大是输入信号控制输出信号。反馈与放大的信     

集成运算放大器同相和反相形式的En—In噪声分析和比较

本文通过分析和比较同相和反相放大器Ｅｎ－Ｉｎ噪声的特点，给出了若干新结果，本文方法在低噪声运放电路设计和运放噪声参数提取中具有十分有重要的意义。     

压风机恒压供风系统设计

针对某矿压风机往井下输送高压空气时存在输气总管压力波动大且调节困难的问题,设计了一种基于变频调速和闭环负反馈控制的压风机恒压供风系统。该系统通过输气总管上的压力传感器采集实时压力信号,与输入压力信号比较后得到偏差信号,PLC对偏差信号进行分析和处理,并输出相应的变频器调节信号,使变频器改变压风机电动机的电源频率,从而达到调节输气总管压力的目的。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,实现了输气总管高压空气的恒压输送。     

带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法研究

针对双余度舵机不同控制通道间速度环输出指令存在偏差、电流冲击和输出转矩波动等问题,本文提出了一种带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法。首先,采用积分均衡的方法抑制传感器和双通道控制器解算误差引起的速度环输出指令的差异,然后采用电流截止负反馈的方法减小负载扰动和电机过渡过程带来的电流冲击,最后通过对电机进行温度补偿来减小环境温度和本体升温对输出转矩的影响。仿真结果表明,该算法能够有效抑制速度环输出指令误差和减小电流冲击,使电机在不同的工作温度下保持良好的性能。     

基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略

由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了系统的稳定性,并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验,验证了该控制策略的有效性和可行性。